[实用新型]自动安装接线盒机构

说明书

本实用新型公开了自动安装接线盒机构，包括壳体，所述壳体的内腔固定安装有Z轴上下组件，所述Z轴上下组件的一端滑动贯穿壳体并延伸至壳体的外部固定安装有连接组件，所述连接组件顶部的一侧栓接有R轴旋转组件，所述R轴旋转组件的底部固定安装有机械手抓取组件；所述Z轴上下组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部与壳体内腔的顶部栓接，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有螺杆；本实用新型通过设置Z轴上下组件、连接组件、R轴旋转组件，达到了便于对该装置的角度和高度进行控制和调节的目的，相比人工操作，机器操作提高了效率和生产质量。

技术领域

本实用新型涉及接线盒生产设备技术领域，具体为自动安装接线盒机构。

背景技术

在家居装修中，接线盒是电工辅料之一，起到保护电线和连接电线的作用，这个就是接线盒。

目前市场上还没有专门针对接线盒自动安装设备，在现有技术中，光伏组件接线盒安装以简单手工作业为主，通过人工操作方式为主、制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定，从而影响光伏太阳能组件接线盒安装质量，因此我们需要提出自动安装接线盒机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动安装接线盒机构，具备效率高，可靠性好和质量稳定的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动安装接线盒机构，包括壳体和引线压倒机构，所述壳体的内腔固定安装有Z轴上下组件，所述Z轴上下组件的一端滑动贯穿壳体并延伸至壳体的外部固定安装有连接组件，所述连接组件顶部的一侧栓接有R轴旋转组件，所述R轴旋转组件的底部固定安装有机械手抓取组件；

所述Z轴上下组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部与壳体内腔的顶部栓接，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有螺杆，所述螺杆的底部与壳体内腔的底部转动安装，所述螺杆的表面螺纹套接有螺套，所述螺套的一侧与连接组件的一侧栓接；

所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的一端与螺套的一侧固定安装，所述连接杆的一端滑动贯穿壳体并延伸至壳体的外部固定安装有滑动机构，所述滑动机构远离壳体的一侧固定安装有安装板，所述R轴旋转组件固定安装在安装板的顶部；

所述R轴旋转组件包括第二伺服电机，所述安装板顶部的一侧固定安装有回转台，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与回转台的连接端传动连接，所述回转台的输出端与机械手抓取组件的顶部传动连接。

优选的，所述壳体顶部的上下两端分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述滑动机构的上下两端分别与第一固定板和第二固定板的表面栓接。

优选的，所述第一固定板的前后两侧均固定安装有安装块，所述安装块的底部固定安装有套筒，所述套筒的内腔滑动插接有滑杆，所述滑杆的底部延伸至套筒的外部固定安装有安装底座。

优选的，所述壳体的内腔且位于远离连接杆的一侧开设置有第一限位槽，所述螺套的一侧固定安装有与第一限位槽相适配的限位块，所述限位块的一端与第一限位槽的内腔滑动卡接。

优选的，所述壳体的一侧开设有与连接杆相适配的第二限位槽，所述连接杆的一端通过第二限位槽贯穿壳体并与第二限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨的上下两端分别与第一固定板和第二固定板的表面栓接，所述滑轨的表面滑动套接有滑套，所述滑套的一侧与安装板的一侧栓接，所述滑套远离安装板的一侧与连接杆的一侧栓接。

优选的，所述安装板为L型设置，所述安装板顶部的前后两侧均固定安装有三角板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置Z轴上下组件、连接组件、R轴旋转组件，达到了便于对该装置的角度和高度进行控制和调节的目的，相比人工操作，机器操作提高了效率和生产质量；