[实用新型]电控阀及其阀杆驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种电控阀及其阀杆驱动装置，电控阀是电控多路阀或电控提升阀，阀杆驱动装置包括：阀杆的伸出端固定连接有偏心轮架，偏心轮架设置有偏心轮容纳槽；偏心轮容纳槽内活动设置有偏心轮，偏心轮容纳槽的长度与偏心轮的直径相匹配；偏心轮固定连接有偏心轮轴，偏心轮轴与偏心轮偏心设置；偏心轮轴转动安装于偏心轴座的安装孔内，偏心轴座相对于阀体固定设置；旋转动力装置连接于偏心轮轴的一端，角度传感器设置于靠近便偏心轮轴端部的位置，旋转动力装置和角度传感器分别与电控单元电气连接。该驱动装置可以用较低成本的结构控制阀杆在阀腔的任何一个位置停留，从而使电控阀实现多个工作位的控制以及阀流量的比例控制。

技术领域

本实用新型涉及电控阀技术领域，尤其涉及一种驱动电控阀的阀杆移动的装置。

背景技术

多路阀用来操纵多个执行部件（例如油缸或油马达）的运动，在拖拉机等农业机械以及工程机械中得到广泛应用。传统的多路阀，包括多个相连的三位四通阀或四位四通阀，多路阀的每一路阀由一个三位四通阀或四位四通阀组成，每个三位四通阀或四位四通阀连接相应的执行部件，通过手动驱动。为了适应电控智能化系统的发展要求，需要将多路阀改造为电控多路阀，一般采用的方案是，在每一路阀的两端，分别安装两个电磁铁，分别控制阀芯的左右运动，由于电磁铁成本昂贵，且只能实现三个位置的控制（左、中、右），不能实现四位及以上的控制，应用受到限制。

另外，拖拉机等农业机械或工程机械设置了对液压悬挂装置进行控制的智能控制系统。中国实用新型专利CN212509011U公开了一种液压悬挂装置的智能控制系统，其液压分配器（或者称为电控提升阀）实际上是一个四位四通阀，通常包括四个工作位，分别与农具的上升工作模式、下降工作模式、中立工作模式和浮动工作模式相对应。液压分配器的一个工作油口与提升油缸的无杆腔连通，另一个工作油口与提升油缸的有杆腔连通，压力油口与主油路连通。智能控制系统的力传感器用于检测液压悬挂装置的下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息。位置传感器用于检测提升器的位置信息。力传感器、位置传感器分别与电控单元电连接。电控单元采集力传感器和位置传感器的信息，根据需求控制液压分配器的阀杆到达设定位置，实现耕具的智能控制。该液压分配器是通过液压推杆和回位弹簧共同作用驱动阀杆轴向移动进而实现各个工作位的切换的。但是，一方面，液压推杆成本较高，另一方面，阀杆的位置信息要通过直线传感器来反馈，直线传感器的成本也比较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种阀杆驱动装置，该驱动装置可以用较低成本的结构控制阀杆在阀腔的任何一个位置停留，从而实现多个工作位的控制以及阀流量的比例控制。

作为同一构思，本实用新型还提供一种采用上述阀杆驱动装置的电控阀，以实现多个工作位的控制以及阀流量的比例控制。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种阀杆驱动装置，包括：所述阀杆的一端伸出阀体；所述阀杆的伸出端固定连接有偏心轮架，所述偏心轮架设置有偏心轮容纳槽；所述偏心轮容纳槽内活动设置有偏心轮，所述偏心轮容纳槽的长度与所述偏心轮的直径相匹配；所述偏心轮固定连接有偏心轮轴，所述偏心轮轴与所述偏心轮偏心设置；所述偏心轮轴转动安装于偏心轴座的安装孔内，所述偏心轴座相对于所述阀体固定设置；所述阀杆驱动装置还包括旋转动力装置、角度传感器和电控单元，所述旋转动力装置连接于所述偏心轮轴的一端，所述角度传感器设置于靠近所述偏心轮轴端部的位置，所述旋转动力装置和所述角度传感器分别与所述电控单元电气连接。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种电控阀，所述电控阀设置有所述阀杆驱动装置，所述电控阀是电控多路阀。

一种电控阀，所述电控阀设置有所述阀杆驱动装置，所述电控阀是用于控制液压悬挂装置的电控提升阀。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：