[实用新型]一种端子线材插接装置

说明书

本实用新型公开了一种端子线材插接装置，该插接装置包括X轴直线电机、可移动设置于该X轴直线电机上的第一动子座、可移动设置于该X轴直线电机上的第二动子座、设置于第一动子座上用于夹住线材第一端的第一夹持装置、设置于第二动子座上用于夹住并插接线材第二端的第二夹持装置；该第一夹持装置包括与该第一动子座固定连接的第一安装座、固设于该第一安装座上的第一Z轴导轨、固设于该第一安装座上的第一Z轴丝杆、可滑动设置于第一Z轴导轨和第一Z轴丝杆上的第一夹线组件，该第一Z轴丝杆用于驱动该第一夹线组件沿该第一Z轴导轨上下移动；该第二夹持装置包括固设于该第二动子座上的第一安装板、可滑动设置于第一安装板上的第二安装座。

技术领域

本实用新型涉及端子插接领域，更具体地说，涉及一种端子线材插接装置。

背景技术

现有的接线端子在插接线材的过程中，通常采用丝杆作为传送装置进行线材搬运,在进行线材搬运及插接过程中,其精度较低,且反应速度慢,灵敏度较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种端子线材插接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种端子线材插接装置，该插接装置包括X轴直线电机、可移动设置于该X轴直线电机上的第一动子座、可移动设置于该X轴直线电机上的第二动子座、设置于该第一动子座上用于夹住线材第一端的第一夹持装置、设置于该第二动子座上用于夹住并插接线材第二端的第二夹持装置；

该第一夹持装置包括与该第一动子座固定连接的第一安装座、固设于该第一安装座上的第一Z轴导轨、固设于该第一安装座上的第一Z轴丝杆、可滑动设置于该第一Z轴导轨和第一Z轴丝杆上的第一夹线组件，该第一Z轴丝杆用于驱动该第一夹线组件沿该第一Z轴导轨上下移动；

该第二夹持装置包括固设于该第二动子座上的第一安装板、可滑动设置于该第一安装板上的第二安装座、用于驱动该第二安装座在该第一安装板上沿Y轴方法滑动的第一Y轴丝杆、固设于该第二安装座上的第二Z轴导轨、固设于该第二安装座上的第二Z轴丝杆、可滑动设置于该第二Z轴导轨和第二Z轴丝杆上的第二夹线组件，该第二Z轴丝杆用于驱动该第二夹线组件沿该第二Z轴导轨上下移动。

在本实用新型所述的端子线材插接装置中，该第一安装座包括与该第一动子座固定连接的第一固定板、以及与该第一固定板固定连接的第一竖板，该第一Z轴导轨和第一Z轴丝杆固设于该第一竖板上。

在本实用新型所述的端子线材插接装置中，该第一夹线组件包括可滑动套设于该第一Z轴导轨上的第一滑套、固设于该第一滑套上的第一连接座、可转动设置于该第一连接座上的第一夹钳、固设于该第一连接座上并与该第一夹钳配合的第二夹钳、固设于该第一连接座上用于驱动该第一夹钳转动并远离或靠近该第二夹钳的第一驱动装置，该第一滑套与该第一Z轴丝杆的螺套固定连接。

在本实用新型所述的端子线材插接装置中，该第一夹钳包括与该第一驱动装置的伸缩杆可转动连接的第一连杆、以及与该第一连杆固定连接的第一嵌体，该第一连杆第一端通过第一转轴与该第一驱动装置的伸缩杆可转动连接，该第一连杆第二端通过第二转轴与该第一连接座可转动连接。

在本实用新型所述的端子线材插接装置中，该第一驱动装置为气缸、油缸或电动伸缩杆。

在本实用新型所述的端子线材插接装置中，该第一安装板上设有滑槽、以及可滑动设置于该滑槽内的滑块，该滑块中部设有可供该第一Y轴丝杆的丝杆穿过并螺接的螺孔，该第二安装座固设于该滑块上。

在本实用新型所述的端子线材插接装置中，该第二安装座包括与该滑块固定连接的第二固定板、以及与该第二固定板固定连接的第二竖板，该第二Z轴导轨和第二Z轴丝杆固设于该第二竖板上。