[实用新型]一种智能机械焊接手的快速锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括上接板，所述上接板的底端固定有第一连接块，所述第一连接块的底端固定有连接板，所述连接板的底端固定有固定滑块，所述固定滑块的外侧设置有固定底座，所述固定底座的底端固定有第二连接块，所述第二连接块的底端固定有下接板，所述固定滑块的底端开设有限位槽，所述限位槽对称开设有两个，所述固定底座的内侧固定有限位杆，所述限位杆对称固定有两个。该智能机械焊接手的快速锁紧装置，当滑动至第一滑槽与卡块对齐时，卡块外侧的内挡板受到弹簧的弹力，将卡块弹入第一滑槽中，对固定滑块的位置进行固定，从而使连接板与固定底座进行稳定连接，实现了对机械臂快速锁紧处理。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂设备技术领域，具体为一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

背景技术

机械手臂设备机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，具体为一种机械手臂锁紧装置，现有的机械手臂锁紧装置大多采用螺丝对机械手臂的底座进行固定连接，安装起来较为麻烦，不能进行快速安装锁紧处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，以解决上述背景技术提出现有的机械手臂锁紧装置不能进行快速安装锁紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括上接板，所述上接板的底端固定有第一连接块，所述第一连接块的底端固定有连接板，所述连接板的底端固定有固定滑块，所述固定滑块的外侧设置有固定底座，所述固定底座的底端固定有第二连接块，所述第二连接块的底端固定有下接板，所述固定滑块的底端开设有限位槽，所述限位槽对称开设有两个，所述固定底座的内侧固定有限位杆，所述限位杆对称固定有两个。

优选的，所述第一连接块的直径小于连接板的直径，所述连接板的直径与固定底座的直径大小相同，所述第二连接块的直径与第一连接块的直径大小相同，所述固定滑块与固定底座为滑动连接，所述限位槽与限位杆为滑动连接。

优选的，所述固定滑块的外侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽对称开设有两个，所述固定底座的内侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽对称开设有两个，所述第二滑槽的内侧设置有卡块，所述第二滑槽与卡块为滑动连接。

优选的，所述卡块的外侧固定有内挡板，所述内挡板的直径大于卡块的直径，所述内挡板与第二滑槽为滑动连接，所述卡块与第一滑槽为卡合连接。

优选的，所述卡块的外侧设置有弹簧，所述弹簧的左端与内挡板的外侧相互连接，所述弹簧的右端与第二滑槽的内侧相互连接，所述卡块的外侧固定有外挡板，所述外挡板的直径大于第二滑槽的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机械焊接手的快速锁紧装置，通过将连接板底端的固定滑块沿着固定底座的内侧滑入，将限位槽对准限位杆滑入，当固定滑块底端滑入至卡块位置时，卡块受到挤压向外移动，当滑动至第一滑槽与卡块对齐时，卡块外侧的内挡板受到弹簧的弹力，将卡块弹入第一滑槽中，对固定滑块的位置进行固定，从而使连接板与固定底座进行稳定连接，实现了对机械臂快速锁紧处理。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型展开剖面结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1、上接板；2、第一连接块；3、连接板；4、固定滑块；5、固定底座；6、第二连接块；7、下接板；8、限位槽；9、限位杆；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、卡块；13、内挡板；14、弹簧；15、外挡板。

具体实施方式