[实用新型]一种可自动关闭舱盖的抛投箱有效
申请号: | 202120675186.6 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN214729686U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 王志宏;曾维栋;詹伟刚;马磊;郑友胜;赵旭 | 申请(专利权)人: | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B64D1/12 | 分类号: | B64D1/12;B64D1/10 |
代理公司: | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人: | 邱昱 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 关闭 舱盖 抛投箱 | ||
本实用新型公开一种可自动关闭舱盖的抛投箱,包括舱盖,箱体,设在箱体上的驱动机构以及与驱动机构连接的摇臂,舱盖包括与箱体转动连接的连接边以及与箱体活动相卡设置的活动边,所述摇臂与连接边同侧设置并且摇臂位于舱盖下表面。本案结构简洁巧妙,不会额外增加过大的制造成本和承载负荷,具有经济又实用的优点。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及的是一种用于无人机的可自动关闭舱盖的抛投箱。
背景技术
目前,随着科技的发展,无人机技术日趋成熟,其以较高的运输速度,广泛运用在运输物品的领域中,具体为将物品装入抛投箱,然后由无人机搭载抛投箱飞往指定抛投点进行空中抛投,抛投结束后无人机返航。然而,现有的抛投箱的舱盖在抛投物品后无法自动关闭,舱盖竖直状态使得抛投箱的整体迎风面积变大,由此造成飞行阻力加大,大大影响无人机返航,从而降低运输效率。
有鉴于此,本申请人针对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可自动关闭舱盖的抛投箱,结构简洁巧妙,不会额外增加过大的制造成本和承载负荷,具有经济又实用的优点。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
提供一种可自动关闭舱盖的抛投箱,其中,包括箱体,舱盖,设在箱体上的驱动机构以及与驱动机构连接的摇臂,舱盖包括与箱体转动连接的连接边以及与箱体活动相卡设置的活动边,所述摇臂与连接边同侧设置并且摇臂位于舱盖下表面。
进一步的,所述舱盖通过合页与箱体转动连接,所述合页与驱动机构同侧设置。
进一步的,还包括有整流罩,所述整流罩设在所述箱体的迎风侧面并且整流罩呈锥形结构。
进一步的,所述驱动机构为舵机。
进一步的,所述箱体采用碳纤维板制作。
进一步的,所述箱体上表面还设有固定螺柱。
采用上述结构后,本实用新型涉及的一种可自动关闭舱盖的抛投箱,增设了驱动机构和摇臂,舱盖包括与箱体转动连接的连接边以及与箱体活动相卡设置的活动边,摇臂和连接边同侧设置。当需要将物资放入抛投箱时,驱动机构带动摇臂转动到舱盖外部,舱盖打开,将物资放入箱体内部,用手关闭舱盖,控制驱动机构带动摇臂转到舱盖下方,摇臂顶住舱盖,配合活动边与箱体卡设,使保持舱盖关闭状态。到达抛投点时,控制驱动机构带动摇臂转动到舱盖外部,舱盖打开,物资掉落后,控制驱动机构带动摇臂转动到舱盖下方,由于摇臂与连接边同侧设置,摇臂在转动过程中可将推力将舱盖向上推动,故摇臂转动到位后,舱盖自动闭合,处于水平状态,不会形成迎风面。与现有技术相比,本案在返航过程中也不会增加风阻,从而提高了返航速度,提升了运输效率,并且简洁的结构也不会额外增加过大的制造成本和承载负荷,具有经济又实用的优点。
附图说明
图1为本案的整体结构示意图;
图2为本案的主视图;
图3为本案的仰视图。
图中:
舱盖-100;
箱体-200,连接边-201,活动边-202;
驱动机构-300;摇臂-400;合页-500;整流罩-600;固定螺柱-700;
支撑板-800。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
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