[实用新型]一种加热炉的RGV传送装置和生产线

说明书

本实用新型公开了一种加热炉的RGV传送装置和生产线，涉及送料车领域。本实用新型提供了一种加热炉的RGV传送装置，包括RGV小车，RGV小车设置于RGV轨道上，RGV小车包括小车本体，小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于RGV轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。一种加热炉的RGV传送生产线，包括加热炉的RGV传送装置，还包括加热炉，加热炉设置在RGV轨道的两侧。该系统能够集中设置加热炉，节约空间，提升工作效率。

技术领域

本实用新型主要涉及送料车领域，尤其涉及一种加热炉的RGV传送装置和生产线。

背景技术

目前，随着工业自动化的发展，流水线生产得到了广泛的应用，但是在各个生产工位之间存在着一定的距离，需要采用送料车的形式来满足工件的传送要求，由于普通送料车通过操作人员推车或者开车来完成工作，势必增加人力资源成本，而且生产效率很低。

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度的热处理炉，小车通道可设计任意长，可提高热处理效率，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高热处理的效率。并且如果利用叉车进行人工进入时，必然无法在轨道两侧都布置热处理炉，进而导致空间利用效率低。

比如中国专利(申请号：CN201920430556.2，申请日2019年4月1日)“全自动RGV机器人冷压生产线”，公开了一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；冷压机设置在输送轨道的两侧边，RGV输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述RGV输送小车采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。该专利中的伸缩货叉需要承载货物，因此需要较大的伸缩货叉，同时也无法承载较重的货物。

加热炉需要使用料车推入物料，加热炉对物料进行加热，由于料车及物料重量很大，因此现有的RGV机器人无法实现推拉和定位。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中加热炉料车需要人工送入、效率低及加热炉占地面积大的问题，本实用新型提供了一种加热炉的RGV传送装置，包括RGV小车，RGV小车设置于RGV轨道上，RGV小车包括小车本体，小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于RGV轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种加热炉的RGV传送装置，其特征在于：包括RGV小车，RGV小车设置于RGV轨道上，RGV轨道为两条平行的轨道组成，RGV小车能够承载料车；

RGV小车包括小车本体，在小车本体的下部的两侧都开设有槽体，在槽体内设置有车轮，车轮与RGV轨道配合，RGV小车可沿着RGV轨道前后移动；

小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于RGV轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。

作为本实用新型更进一步的改进，挡板的底部具有平面固定座。进一步提高挡板的稳定性。