[实用新型]一种用于空投穿越机体系的抛投器

说明书

一种用于空投穿越机体系的抛投器，包括支架、安装于所述支架上的电机、与所述电机连接的由直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮组成的圆锥齿轮组件、由所述圆锥齿轮组件驱动的转动轮组件、以及由所述转动轮组件控制的锁定件、和安装于所述锁定件内的连接杆。本装置可实现在目的地上空抛投穿越机并使穿越机在操控下精确飞抵目的地，不仅可以精确飞抵目标，而且对于场景地形的适应性更强、执行目标更加迅速，适用于更高要求的侦查任务和打击任务。

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种用于空投穿越机体系的抛投器。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，目前无人机技术面临着空投不准确、空投途中突发情况反应不及时、侦查容易被地面树木等障碍物遮挡等缺点。

本申请发明人实验在多旋翼无人机下方加装可控制开与关的抛投器，抛投器下端连接穿越机的子母群协同体系进行空投物资任务，在多旋翼无人机飞抵目标上空附近后，抛投器抛投下穿越机，穿越机单独操控精确飞抵目标地。该子母群协同体系可以实时调整空投下的物资行进路线，并且可以通过操作穿越机绕开障碍物，可以达到传统无人机无法到达的复杂地形，在以后的救援任务中可以更加高效、精确的完成任务。

现有的抛投器如申请号为CN2019216029116的文件公开的一种无人机抛投装置以及无人机，抛投装置包括抛投件装罩、装罩门和驱动装置，所述抛投件装罩形成有腔体，所述抛投件装罩的底部具有与所述腔体连通的下开口，所述装罩门盖合在所述下开口上，所述驱动装置被配置为控制所述装罩门在所述下开口处的打开和闭合。该装置不能符合加装飞越机的需求。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于空投穿越机体系的抛投器，可实现在目的地上空抛投穿越机并使穿越机在操控下精确飞抵目的地，不仅可以精确飞抵目标，而且对于场景地形的适应性更强、执行目标更加迅速，适用于更高要求的侦查任务和打击任务。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于空投穿越机体系的抛投器，包括支架、安装于所述支架上的电机、与所述电机连接的由直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮组成的圆锥齿轮组件、由所述圆锥齿轮组件驱动的转动轮组件、以及由所述转动轮组件控制的锁定件、和安装于所述锁定件内的连接杆。

在本方案设计中，支架安装于舵机下端，连接杆下端连接穿越机，通过控制电机的转动来控制锁定件对连接杆的锁定开与关，当锁定件打开时，穿越机即从抛投器下脱落，然后单独控制穿越机来执行任务。

作为本实用新型的优选，所述锁定件包括开设有第一锁定口的第一调节块、开设有第二锁定口的第二调节块、和分别与所述第一调节块和所述第二调节块连接的扭簧组件，所述第一调节块的侧端设置有拉绳，所述拉绳远离所述第一调节块的端部与所述转动轮组件连接。

作为本实用新型的优选，所述转动轮组件包括与所述斜齿锥齿轮连接的转动轴、设置于所述转动轴上的转动轮、和安装于所述支架上且与所述转动轴连接的轴承。

作为本实用新型的优选，所述转动轮上设置有内部开设有安装槽的固定杆，所述安装槽内设置有用于固定所述拉绳的安装杆。