[实用新型]摆线液压马达

权利要求书

1.一种摆线液压马达，其特征在于，包括：

壳体，具有内壁；

配流轴，其前端位于所述壳体的外部，后端位于所述壳体中，所述配流轴上设有通油环槽，所述壳体的内壁与所述通油环槽围成环槽腔；

后盖，位于所述壳体的后端，所述壳体的内壁、所述配流轴以及所述后盖围成壳体腔；

其中，所述配流轴上还设有位于所述壳体腔和所述环槽腔之间的阀孔，所述阀孔内设有阀球，所述阀球与所述阀孔配合形成允许油液从所述壳体腔流向所述环槽腔的单向阀。

2.根据权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，所述阀孔从所述壳体腔起朝所述壳体的内壁方向延伸，所述壳体的内壁的壁面形成所述阀球的限位面。

3.根据权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于：所述阀孔包括第一通流孔以及容纳所述阀球的第二通流孔，所述第一通流孔与所述壳体腔连通，所述第二通流孔与所述环槽腔连通，且所述第一通流孔的直径小于所述阀球的直径，所述第二流通孔的直径大于所述阀球的直径，所述第一通流孔和所述第二通流孔之间通过倾斜的密封面过渡。

4.根据权利要求3所述的摆线液压马达，其特征在于：所述第二通流孔的侧壁上设有与所述环槽腔连通的缺口。

5.根据权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于：所述环槽腔包括高压腔和低压腔，所述单向阀包括位于所述壳体腔和所述高压腔之间的第一单向阀以及位于所述壳体腔和所述低压腔之间的第二单向阀。

6.根据权利要求1-5所述的任一摆线液压马达，其特征在于：所述阀球为钢球。

7.根据权利要求1-5所述的任一摆线液压马达，其特征在于：所述摆线液压马达还包括轴封，设置在所述配流轴和所述壳体的内壁之间，且与所述壳体腔连通。