[实用新型]一种便于拆装的重型堆垛机驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的重型堆垛机驱动机构，包括行走电机，所述行走电机安装在行走电机支架上，所述行走电机的输出端设置有行走轴，所述行走轴上通过涨紧套连接有行走轮；所述行走电机的输出轴上设置有两个轴承座，两个所述轴承座共同固定连接在下横梁焊件上。行走轴与行走轮使用涨紧套连接，安装拆卸方便，并且传递扭矩更大更平稳；将原本在下横梁上加工的安装轴承的法兰/孔机构取消，使用独立的轴承座来安装轴承，减少了大件的金加工量，降低成本，同时提高孔面的加工精度；轴承座与下横梁之间仅使用连接板和销孔配合，安装方便，拆卸方便；下横梁轮箱部分使用缺口式，拆卸时仅需要拆下螺栓后，水平拔出整个行走轮轴机构即可。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种便于拆装的重型堆垛机驱动机构。

背景技术

堆垛机是智能仓储系统核心部件，用于实现智能仓储无人化、智能化管理。随着物流行业向着更快更重更高效的方向发展，堆垛机的负载也逐年增大，越来越多的智能仓储需要使用重型堆垛机，但堆垛机要求行走轮和驱动轴、驱动轴与旋转轴承必须过盈配合，这样轴轮才能承载高速和重载带来的冲击，否则容易对轴及行走轮造成破坏。然而过盈配合就给安装和拆卸带来极大不便，这就需要一种新型的驱动结构能解决这种困境。

现有技术的缺点：传统堆垛机的行走轴与行走轮之间通过键来传递扭矩，能传递的扭矩有限；并且轴与轮之间、轴与旋转轴承之间使用过盈配合，轮箱机构使用四面封闭形式，当遇到行走驱动部分损坏需要维修时候，现场的条件下，工人只能使用敲打方式来拆卸轴和轴承，很难拆卸，并且对轴以及轴承有很大的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种便于拆装的重型堆垛机驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆装的重型堆垛机驱动机构，包括行走电机，所述行走电机安装在行走电机支架上，所述行走电机的输出端设置有行走轴，所述行走轴上通过涨紧套连接有行走轮；

所述行走电机的输出轴上设置有两个轴承座，且轴承座位于行走轮的两侧，两个所述轴承座共同固定连接在下横梁焊件上。

可选地，所述下横梁焊件上设置有两个对称的固定板，连个所述固定板之间围成一个用于容纳行走轮的容纳槽。

可选地，所述固定板的两端均开设有用于容纳行走电机输出轴的缺口。

可选地，所述缺口由圆形槽和矩形槽两部分构成，且圆形槽与矩形槽连通，所述矩形槽远离圆形槽的一侧与外部空间连通。

可选地，两个所述固定板相互远离的一端均固定连接有与之垂直的连接板，所述连接板上开设有销孔，所述连接板与固定板之间一体成型设置有加强块。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、行走轴与行走轮使用涨紧套连接，安装拆卸方便，并且传递扭矩更大更平稳；

2、将原本在下横梁上加工的安装轴承的法兰/孔机构取消，使用独立的轴承座来安装轴承，减少了大件的金加工量，降低成本，同时提高孔面的加工精度；

3、轴承座与下横梁之间仅使用连接板和销孔配合，安装方便，拆卸方便；

4、下横梁轮箱部分使用缺口式，拆卸时仅需要拆下螺栓后，水平拔出整个行走轮轴机构即可。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中行走轮轴机构示意图；

图3为本实用新型中行走轮轴机构右视图；

图4为本实用新型剖视图；

图5为本实用新型中固定板示意图；