[实用新型]一种AGV用取放货托盘定位装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV用取放货托盘定位装置，涉及托盘技术领域，包括：支撑件，所述支撑件包括支撑柱和固定在支撑柱上下两端面的连接板，所述连接板上开设置有至少一个将其贯穿的连接板安装孔；横梁，所述横梁的位于支撑件的上端，且横梁与支撑件固定连接；导向件，所述导向块由导向块、支撑块和连接块构成，所述连接块上开设有至少一个连接块安装孔，所述导向块、支撑块和连接块三者固定连接。本实用新型解决AGV在取放货过程中，因人为原因或AGV自身的累计误差，造成的无法正常取放托盘，需要人工干预，增加人工成本等问题。

技术领域

本实用新型涉及托盘技术领域，尤其涉及一种AGV用取放货托盘定位装置。

背景技术

目前AGV被广泛应用于各个制造领域，由于其本身具有减少人工操作，减轻劳动强度、定位精准等优点，在生产制造过程中大大提高了零部件在生产线的运输效率。但现生产制造运输过程中的，会有人工把托盘放到某一点,AGV去取货、搬运、放货。在这一过程中出现，人工放置位置不准、AGV多次搬运累计误差。

现有技术的缺点：现有技术中的，人工把货物放到某一点,AGV去取货、搬运、放货。在这一过程中出现，人工放置位置不准、AGV多次搬运累计误差等问题，从而造成AGV无法正常取放托盘，需要人工干预，增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种AGV用取放货托盘定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV用取放货托盘定位装置，包括：

支撑件，所述支撑件包括支撑柱和固定在支撑柱上下两端面的连接板，所述连接板上开设置有至少一个将其贯穿的连接板安装孔；

横梁，所述横梁的位于支撑件的上端，且横梁与支撑件固定连接；

导向件，所述导向块由导向块、支撑块和连接块构成，所述连接块上开设有至少一个连接块安装孔，所述导向块、支撑块和连接块三者固定连接。

可选地，所述横梁由防脱竖板、支撑横板和连接侧板构成，所述支撑横板上开设有至少一个导向块安装孔，所述连接侧板上开设有至少一个支撑件安装孔，所述连接侧板位于支撑横板的两侧且二者一体成型设置，且二者的上端共同构成一个平面，所述防脱竖板支撑横板和连接侧板固定连接，且防脱竖板与支撑横板和连接侧板垂直设置。

可选地，所述横梁还包括加强块，所述加强块采用三角型结构，所述加强块位于防脱竖板和连接侧板的连接处。

可选地，所述导向块倾斜设置，且导向块与横梁之间的夹角为90-150°。

可选地，所述导向件对称设置在横梁上。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本实用新型解决AGV在取放货过程中，因人为原因或AGV自身的累计误差，造成的无法正常取放托盘，需要人工干预，增加人工成本的问题。

附图说明

图1为本实用新型装载托盘后整体结构示意图；

图2为本实用新型卸载托盘后整体结构示意图；

图3为本实用新型中支撑件示意图；

图4为本实用新型中横梁示意图；

图5为本实用新型导向块示意图；

图中：1支撑件、11支撑柱、12连接板、13连接板安装孔、2螺栓、3横梁、31防脱竖板、32支撑横板、33连接侧板、34加强块、35导向块安装孔、36安装孔、4导向件、41导向块、42支撑块、43连接块、44连接块安装孔、5托盘。

具体实施方式