[实用新型]一种能够同步转动的焊接夹具装置及焊接系统

权利要求书

1.一种能够同步转动的焊接夹具装置，其特征在于，包括

第一活动轴组件，所述第一活动轴组件用于固定外部工件；

与第一活动轴组件相对设置的第二活动轴组件；

同步驱动组件，其设置在第一活动轴组件或第二活动轴组件下方，所述同步驱动组件包括传动轴，在传动轴上设置有与第一活动轴组件和第二活动轴组件对位第一同步轮和第二同步轮，同步驱动组件通过第一同步轮和第二同步轮带动第一活动轴组件和第二活动轴组件同步转动；

推力组件，设置在第一活动轴组件内，所述推力组件包括联动轴、推力气缸和绕联动轴设置的推力轴承，所述联动轴由推力气缸推动并能够朝向第二活动轴组件方向移动，且所述推力轴承与所述第一活动轴组件相对转动。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具装置，其特征在于，所述焊接夹具装置还包括：

顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升气缸的驱动轴上的固定板，所述顶升气缸能够驱使固定板上下移动。

3.根据权利要求1所述的焊接夹具装置，其特征在于，

所述第一活动轴组件包括第一固定半轴、第一活动半轴和第一辅助轮，所述第一固定半轴和第一活动半轴同轴线设置且所述第一活动半轴能够相对于第一固定半轴转动，所述第一辅助轮设置在第一活动半轴的一侧，所述同步驱动组件通过第一同步轮和第一辅助轮带动第一活动半轴转动。

4.根据权利要求3所述的焊接夹具装置，其特征在于，

所述第一活动轴组件还包括设置在第一固定半轴上的第一固定盘，所述第一固定盘上具有用于安装外部构件的定位槽，且所述第一固定盘可拆卸的安装在第一固定半轴表面。

5.根据权利要求3所述的焊接夹具装置，其特征在于，

所述推力组件还包括与所述第一活动轴组件区别且同轴线设置的安装轴座，所述安装轴座内设置有多个安装通孔，所述联动轴置于安装通孔内进行安装，且所述联动轴能够相对于所述安装轴座移动。

6.根据权利要求1所述的焊接夹具装置，其特征在于，

所述第二活动轴组件包括第二固定半轴、第二活动半轴和第二辅助轮，所述第二固定半轴和第二活动半轴同轴线设置且所述第二活动半轴能够相对于第二固定半轴转动，所述第二辅助轮设置在第二活动半轴的一侧，所述同步驱动组件通过第二同步轮和第二辅助轮带动第二活动半轴转动。

7.根据权利要求6所述的焊接夹具装置，其特征在于，

所述第二活动半轴一端安装有第二固定盘，所述第二固定盘内设有定位孔。

8.根据权利要求6所述的焊接夹具装置，其特征在于，

所述第二活动半轴一端安装有第二固定盘，所述第二固定盘局部突出于所述第二固定半轴设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的焊接夹具装置，其特征在于，

所述焊接夹具装置还包括箱体，所述第一活动轴组件、第二活动轴组件、同步驱动组件、推力组件和顶升组件均设置在箱体内部，且所述箱体上方形成用于夹持工件的夹持区域。

10.一种焊接系统，其特征在于，包括

控制主机；

焊接机械手，所述焊接机械手通过控制主机控制使用；以及

如权利要求1至9任一项所述的焊接夹具装置，所述焊接夹具装置设置在焊接机械手的一侧，且其通过控制主机控制使用。