[实用新型]一种上料模组及加工设备

说明书

本申请提供了一种上料模组，包括：传送组件，用于传送待加工的工件；修正组件，包括修正平台、修正驱动件和转移机械手，所述转移机械手设置于所述修正平台和传送组件之间，用于将所述传送组件上的工件转移至所述修正平台上，所述修正驱动件设于所述修正平台的一侧，与所述修正平台相配合实现对工件的位置修正；以及上料机械手，设置于所述修正平台一侧，用于将放置在所述修正平台上的工件进行上料，能够实现将传送来的工件进行精准上料，以提高加工的精度。

技术领域

本申请属于工件上料技术领域，更具体地说，是涉及一种上料模组及加工设备。

背景技术

在工件的切割过程中，需要对工件进行夹紧固定，以提高切割的效果。以智能手表、智能手环等小型随身智能穿戴设备为例，该类型的智能穿戴设备均需要用到小型的长续航电池，前述电池的外壳一般采用0.03mm～0.6mm薄钢壳制成。其中，长方体或圆柱体为外形的钢壳电池的性能最为突出，其具有体积小、容量大、不惧针刺、不易爆炸等诸多优点。

该类钢壳电池在生产制造过程中，需要将先前工艺步骤中焊接于电池四周的法兰边的多余部分去除，并且要求去除后的电池主体没有毛刺。此外，切割成型后的外形需紧贴不断变化的焊缝以实现用最小的体积承载最大的容量，所以在切割的过程中需要精准地将电池上料到夹具上，以提高切割的精度。现有的上料机构无法满足此要求。

实用新型内容

本申请在于提供一种上料模组及加工设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种上料模组，包括：

传送组件，用于传送待加工的工件；

修正组件，包括修正平台、修正驱动件和转移机械手，所述转移机械手设置于所述修正平台和传送组件之间，用于将所述传送组件上的工件转移至所述修正平台上，所述修正驱动件设于所述修正平台的一侧，与所述修正平台相配合实现对工件的位置修正；以及

上料机械手，设置于所述修正平台一侧，用于将放置在所述修正平台上的工件进行上料。

进一步地，所述传送组件包括传送带和第一传送限位件，所述传送带活动设置于所述修正平台的一侧，所述第一传送限位件固定设置于所述传送带靠近修正平台的一端，用于限制工件在所述传送带上位置。

进一步地，所述第一传送限位件上设置有上料限位槽，用于容置工件。

进一步地，所述传送组件还包括第二传送限位件，所述第二传送限位件相对设置于所述传送带的两侧，用于限制工件的运动方向。

进一步地，所述第一传送限位件上设置有上料检测传感器，所述上料检测传感器用于检测所述上料限位槽内是否有工件。

进一步地，所述修正平台上固定设置有与所述工件结构相匹配的第一仿形件，所述修正驱动件的驱动端上设置有与所述第一仿形件相配合的第二仿形件，当所述修正驱动件驱动第二仿形件运动时，所述第一仿形件和第二仿形件相配合将所述修正平台上的工件夹紧。

进一步地，所述第一仿形件和第二仿形件沿所述传送组件上工件的对角线方向设置。

进一步地，所述修正平台上设置有表面光滑的支撑件。

进一步地，在所述转移机械手运动的初始位置和终点位置分别设置有转移缓冲件，所述转移缓冲件用于限制所述转移机械手的行程。

进一步地，所述上料机械手上设置有上料吸盘，所述转移机械手的驱动端上设置有转料吸盘。

进一步地，所述上料模组还包括第一不良品料盒和工件识别组件，所述第一不良品料盒设置于所述上料机械手的一侧，所述工件识别组件设置于所述上料机械手的移动路径上，当所述工件识别组件识别到所述上料机械手所转移的工件为不良品时，上料机械手将所述工件转移至所述第一不良品料盒上，否则将工件进行上料。