[实用新型]一种雷达装置及无人机

说明书

本实用新型属于雷达技术领域，涉及一种雷达装置及无人机。该雷达装置包括具有容腔的壳体，容腔内设有用于发射、接收及处理信号的天线模组和与天线模组电连接且用于与外接设备电连接的转接模组，转接模组设于壳体的内壁，转接模组和天线模组通过固定支架相连接；天线模组包括主芯片和集成于主芯片内的天线本体，转接模组和固定支架为沿壳体的长度方向相互平行设置。本实用新型提供的雷达装置及无人机，其雷达装置的天线模组包括主芯片和集成于主芯片内的天线本体，将天线本体与主芯片设置为集成结构以节约容腔内常规天线所占据的空间，且转接模组和固定支架为沿壳体的长度方向相互平行设置，有效减小雷达装置的体积、且使得容腔内的结构更为紧凑。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达装置及无人机。

背景技术

随着智能飞行时代的到来，无人机对于安全性的要求越来越高，无人机需要更多的传感器才能保证飞行的安全。现有技术的无人机主要采用摄像头获取四周图像，通过操控台肉眼识别障碍物并人工判断该障碍物的方位、与无人机之间的距离等，在飞行过程中很容易出现撞机事故。雷达作为无人机中重要的感知元件，可以测量无人机与被测物体(即障碍物)之间的距离、角度、速度等。在无人机飞行过程可以通过雷达躲避空中电线、树枝等障碍物，实现安全飞行。

现市面上的无人机中，通常大型无人机才会安装有雷达，而小型无人机未安装有雷达；且大型无人机上的雷达其体积较大、结构不够紧凑，不适于小型无人机使用。

故，现亟需一款能解决上述问题的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决雷达体积较大、结构不够紧凑的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种雷达装置，采用了如下所述的技术方案：

该雷达装置包括具有容腔的壳体，所述容腔内设有用于发射、接收及处理信号的天线模组和与所述天线模组电连接且用于与外接设备电连接的转接模组，所述转接模组设于所述壳体的内壁，所述转接模组和天线模组通过固定支架相连接；所述天线模组包括主芯片和集成于所述主芯片内的天线本体，所述转接模组和固定支架为沿所述壳体的长度方向相互平行设置。

可选地，所述转接模组包括第一转接部，所述壳体对应所述第一转接部的位置处开设有第一通孔，所述转接模组位于所述壳体的长度方向上的一端，且与所述固定支架和所述天线模组均为交叉设置。

可选地，所述转接模组还包括设于所述壳体的内壁上的第一线路板，所述第一转接部设于所述第一线路板上朝向所述壳体的一面，所述固定支架设于所述第一线路板的另一面。

可选地，所述天线模组还包括叠设于所述固定支架上的第二线路板，所述主芯片叠设于所述第二线路板上背向所述固定支架的一面。

可选地，所述雷达装置还包括与所述天线模组和转接模组电连接的稳压模组，所述稳压模组与天线模组、固定支架互为平行层叠设置。

可选地，所述固定支架位于所述稳压模组和天线模组之间，所述稳压模组包括第三线路板、稳压器和滤波器，所述天线模组的第二线路板叠设于所述固定支架的一面，所述第三线路板叠设于所述固定支架的另一面，所述稳压器和滤波器均设于所述第三线路板上朝向所述固定支架的一面。

可选地，所述雷达装置还包括第一电连组件，所述第一电连组件包括接口端和与所述接口端相连接的排线，所述接口端设于所述转接模组中的所述第一线路板上设有所述固定支架的一面，所述排线连接于所述天线模组中的所述第二线路板或所述稳压模组中的所述第三线路板。