[实用新型]一种用于厨余垃圾自动分拣装置的垃圾袋夹爪机构有效
申请号: | 202120678344.3 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN215157830U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 邱耀;黄发水 | 申请(专利权)人: | 宁波职业技术学院;宁波拓迪工业产品设计有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65G47/90 |
代理公司: | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人: | 朱萍 |
地址: | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 垃圾 自动 分拣 装置 垃圾袋 机构 | ||
1.一种用于厨余垃圾自动分拣装置的垃圾袋夹爪机构,其特征在于,包括:
外壳;
横杆,其水平设置在所述外壳的内壁上;
移动组件,其可移动的设置在所述横杆上;
夹爪组件,其活动设置在所述移动组件远离所述横杆的一侧,所述夹爪组件上设有第一气缸,所述第一气缸的输出端设有活动夹爪,所述第一气缸用来控制所述活动夹爪的开合。
2.如权利要求1所述的一种用于厨余垃圾自动分拣装置的垃圾袋夹爪机构,其特征在于,所述移动组件包括:
活动块,其活动设置在所述横杆上;
支架,其设置在所述活动块远离所述横杆的一侧;
电机,其设置在所述支架的上端,所述横杆上设有齿轮条,所述电机的输出端设有齿轮,所述齿轮与所述齿轮条相互啮合。
3.如权利要求2所述的一种用于厨余垃圾自动分拣装置的垃圾袋夹爪机构,其特征在于,所述活动块上设有滑块,所述横杆上设有滑槽,所述滑块活动设置在所述滑槽内。
4.如权利要求2所述的一种用于厨余垃圾自动分拣装置的垃圾袋夹爪机构,其特征在于,所述夹爪组件还包括第二气缸,所述第二气缸设置在所述第一气缸远离所述活动夹爪的一端,所述第二气缸用来控制所述活动夹爪在竖直方向移动。
5.如权利要求1所述的一种用于厨余垃圾自动分拣装置的垃圾袋夹爪机构,其特征在于,所述横杆沿其长度方向两端均设有安装块。
6.如权利要求1所述的一种用于厨余垃圾自动分拣装置的垃圾袋夹爪机构,其特征在于,所述支架截面呈L形。
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