[实用新型]一种刹车片自动码垛机械手

权利要求书

1.一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：包括底座(2)、安装在所述底座(2)上的机械手臂(3)、转动连接在所述机械手臂(3)端部的机械手(4)、驱动所述机械手臂(3)运动的控制箱(21)，所述机械手(4)包括爪架(41)、设置在爪架(41)两端的爪瓣(42)、驱动所述爪瓣(42)张开或夹紧的驱动件，两个所述爪瓣(42)分别相对连接在所述驱动件两端，所述爪瓣(42)和所述爪架(41)之间通过滑动机构(5)滑动连接，所述驱动件上设置有行程开关(431)，所述行程开关(431)的触头低于所述驱动件下侧，所述行程开关(431)控制所述驱动件启闭。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：所述滑动机构(5)包括水平设置在所述爪架(41)底部的滑轨(51)、滑动连接在所述滑轨(51)上的两个滑动块(52)、固定连接在所述滑动块(52)下方的连接臂(53)，所述爪瓣(42)竖直连接在所述连接臂(53)下方，所述滑动块(52)滑动方向与所述驱动件运动方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：所述连接臂(53)包括水平固定连接在所述滑动块(52)下方的连接板(531)、垂直连接在所述连接板(531)下方的弯折板(532)，所述爪瓣(42)固定连接在所述弯折板(532)的下方，所述连接板(531)下端垂直连接有支撑板(533)，所述支撑板(533)垂直设置在所述弯折板(532)上，所述弯折板(532)与所述滑轨(51)平行，两个所述弯折板(532)均向所述机械手(4)内部弯折。

4.根据权利要求3所述的一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：所述弯折板(532)上还设置有朝向所述驱动件的凸片(5321)，所述驱动件的两端固定连接有凹型夹(5322)，所述凸片(5321)与所述凹型夹(5322)通过可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4任意一权利要求所述一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：所述驱动件为气缸或丝杠副。

6.根据权利要求3所述的一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：所述连接臂(53)之间还设置有同步机构(7)，所述同步机构(7)包括固定连接在所述爪架(41)下侧中部的同步架(71)、齿轮一(72)、相对啮合在所述齿轮两侧的两个齿条一(73)，所述同步架(71)上竖直设置有一根定位柱(74)，所述齿轮一(72)转动连接在所述定位柱(74)上，所述齿条一(73)固定连接在所述连接板(531)上。

7.根据权利要求1所述的一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：所述爪瓣(42)两侧还设有垂直于所述爪瓣(42)的三角挡板(421)，所述三角挡板(421)朝向所述机械手(4)内部。

8.根据权利要求7所述的一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：所述三角挡板(421)的边缘设置有夹齿(422)。

9.根据权利要求1所述的一种刹车片自动码垛机械手，其特征在于：所述底座(2)下方设置有地轨(1)，所述底座(2)滑动连接在所述地轨(1)上，底座(2)上还设置有驱动所述底座(2)沿所述地轨(1)滑动的驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括固定设置在所述地轨(1)两侧的齿条二、连接在所述底座(2)下方的齿轮二、驱动所述齿轮二转动的电机，所述齿条二与所述齿轮二相啮合。