[实用新型]排球自动发球机

权利要求书

1.排球自动发球机，包括支撑平台(1)以及四组滚轮，其特征在于，所述支撑平台(1)的上端靠近左侧设置有升降台(10)，所述升降台(10)上设置有发射机构(9)，所述支撑平台(1)的上端右侧设置有送球机构(4)；

所述送球机构(4)包括安装板(11)，所述安装板(11)设置为圆形，所述安装板(11)的右侧设置有与其相互垂直的支撑板(5)，所述安装板(11)的上端设置有导向球框(8)，所述支撑板(5)的左侧靠近底端设置有主动齿轮一(2)，所述主动齿轮一(2)的上方且位于支撑板(5)上设置有从动齿轮一(7)，所述主动齿轮一(2)与从动齿轮一(7)上设置有传动链一(3)，所述传动链一(3)上且位于导向球框(8)内设置有圆环(6)，所述圆环(6)的两侧通过滑槽在导向球框(8)上滑动。

2.根据权利要求1所述的排球自动发球机，其特征在于，所述主动齿轮一(2)的后端且位于支撑板(5)的背面设置有二号电机(15)，所述二号电机(15)的前端连接有齿轮组，且齿轮组的另一端与主动齿轮一(2)固定连接，所述齿轮组上设置有传动链二(14)，所述传动链一(3)穿过导向球框(8)上下滚动，所述圆环(6)与传动链一(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的排球自动发球机，其特征在于，所述升降台(10)的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底端设置有一号电机(13)，所述一号电机(13)的上端贯穿连接板设置有主动齿轮二(16)，所述连接板的上端中间位置设置有转向齿轮(12)，所述主动齿轮二(16)与转向齿轮(12)相啮合。

4.根据权利要求1所述的排球自动发球机，其特征在于，所述发射机构(9)包括放置台(17)，且放置台(17)与转向齿轮(12)固定连接，所述放置台(17)的上端设置有发射架(19)，所述发射架(19)的左端设置有三号电机(18)，所述发射架(19)的上端通过轴承设置有转轴一(20)，所述转轴一(20)的外侧设置有从动齿轮二(22)，所述发射架(19)的底端通过轴承设置有转轴二(21)。

5.根据权利要求4所述的排球自动发球机，其特征在于，所述三号电机(18)的底端设置有齿轮组，所述从动齿轮二(22)通过三号电机(18)配合齿轮组在发射架(19)上转动。