[实用新型]一种用于采摘黄皮的采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种用于采摘黄皮的采摘装置，涉及黄皮采摘技术领域，解决了采摘黄皮的树顶部分时，常发生采摘人员从梯子上坠落的情况下多采用长柄采摘杆对树顶部分的黄皮进行采摘，但是长柄采摘杆不具有伸缩功能，在使用后不能折叠收纳，使得采摘人员携带困难，同时采摘人员手持长柄采摘杆采摘时需要手动对切刀施力才能采摘，进而导致人员采摘时黄皮速度较慢的缺陷，其技术方案要点是：配重板上端面的一侧固定有支撑柱，支撑柱的上端面通过转动套安装有安装座，安装座的上端通过铰接的活动板安装有套管，套管内部远离活动板的一端套设有移动管；达到采摘人员可便于携带采摘装置，以及采摘树顶部分的黄皮时速度较快的效果。

技术领域

本实用新型涉及黄皮采摘技术领域，更具体地说，它涉及一种用于采摘黄皮的采摘装置。

背景技术

黄皮是中国南方果品之一，含有丰富的维生素C、糖、有机物即果胶，果皮及果核皆可入药，有消食化痰、理气等功效，因此黄皮在市场上很受欢迎；而黄皮在采摘时，较高的树顶部分需要人工搭梯子才能采摘，但是人工搭梯子采摘的操作危险性太大，常常发生采摘人员坠落的情况；

现有的针对此类采摘黄皮的树顶部分时，常发生采摘人员从梯子上坠落的情况多采用长柄采摘杆对树顶部分的黄皮进行采摘，但是长柄采摘杆不具有伸缩功能，在使用后不能折叠收纳，使得采摘人员携带困难，同时采摘人员手持长柄采摘杆采摘时需要手动对切刀施力才能采摘，进而导致人员采摘时黄皮速度较慢，不利于黄皮采摘的使用，因此，为了解决上述问题，我们提出了一种用于采摘黄皮的采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于采摘黄皮的采摘装置，达到采摘人员可便于携带采摘装置，以及采摘树顶部分的黄皮时速度较快的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：所述配重板上端面的一侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上端面通过转动套安装有安装座，所述安装座的上端通过铰接的活动板安装有套管，所述套管内部远离活动板的一端套设有移动管，所述移动管的上侧表面开设有若干相间隔的限位槽，所述套管的上侧表面对应限位槽固定有安装架，所述安装架的中部滑动插设有卡板，所述卡板的下端贯穿并延伸至限位槽内，且所述卡板靠近套管的一端固定有挡板，所述卡板位于挡板和安装架之间的杆体上设有弹簧；限位槽、卡板、挡板和弹簧的共同作用下使得移动管延伸至套管外部的长度可精准控制，进而实现了移动管和套管之间的伸缩折叠效果，进一步的使得装置在携带时更方便。

所述移动管远离套管一端的外侧固定有钩板，所述移动管的内部对应钩板安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端朝向钩板并安装有相配合的切刀，所述配重板上端面远离支撑柱的一侧安装有锂电池，所述锂电池与电动推杆之间通过导线电性连接；钩板、电动推杆和锂电池的共同作用下，实现了切刀电动切断黄皮果实根部梗柄的效果，进而避免了采摘人员手动对切刀施力黄皮果实根部梗柄时速度较慢的缺陷，进一步的提升了人员采摘黄皮的速度

本实用新型进一步设置为：所述套管内部远离电动推杆的一端安装有开关，所述开关通过导线与电动推杆配合，所述套管靠近开关的一端安装有把手。

通过采用上述技术方案，开关的设置，使得采摘人员可通过开关灵活控制电动推杆的往复运动，进而切刀在电动推杆的作用下实现了自动采摘的效果，进而加强了采摘人员采摘黄皮时的速度。

本实用新型进一步设置为：所述安装座远离把手的一侧固定有连接板，所述连接板的另一端安装有呈方形的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端朝向套管的下侧表面并安装有滚轮架，所述滚轮架的上端安装有滚轮，且所述滚轮架通过滚轮与套管的下侧表面相接触。

通过采用上述技术方案，液压伸缩杆和滚轮架的设置，使得装置在使用时无需采摘人员对套管提供支撑力，仅提供使套管作用平移的作用力即可，进而使得采摘人员劳动强度大幅下降，进一步的提升了采摘黄皮的速度。

本实用新型进一步设置为：所述移动管下侧表面靠近钩板的一端安装有收集盒，所述收集盒的两侧表面均开设有若干相间隔的减重孔。