[实用新型]一种半模块化的无人机挂架装置

权利要求书

1.一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：包括设置于无人机机身或无人机部件的连接固定部（1），还包括能够与无人机挂载设备连接的设备固定部（2），设备固定部（2）与连接固定部（1）可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的连接固定部（1）设置有固定导轨（3），设备固定部（2）设置有与之相适配的固定导槽（4）。

3.根据权利要求2所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的固定导轨（3）是皮卡汀尼导轨。

4.根据权利要求3所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的设备固定部（2）由左结构部（5）和右结构部（6）构成，左结构部（5）通过紧固件与右结构部（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的右结构部（6）设置有螺纹孔（7），左结构部（5）设置有供紧固件穿过的孔。

6.根据权利要求4所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的左结构部（5）与右结构部（6）的接触面上设置有限位凸起（8），右结构部（6）设置有与之相适配的限位槽（9）。

7.根据权利要求2所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的设备固定部（2）设置有用于固定无人机挂载设备的悬挂固定机构（10）。

8.根据权利要求1所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的连接固定部（1）、无人机机身或无人机部件设置有电接口。