[实用新型]一种智能可调节肩关节支具

说明书

本实用新型揭示了一种智能可调节肩关节支具，包括躯干连接机构，用于与使用者的躯干固定连接；手臂固定机构，用于固定使用者的手臂，手臂固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件转动连接；调节机构，用于调节手臂固定机构与躯干连接机构之间的角度，调节机构包括限位板、伸缩机构和角度传感器；还包括脉冲磁疗机构和中央处理机构。本实用新型的躯干连接机构可将整个肩关节支具固定在使用者的躯干上，并且手臂固定机构可分别对使用者的大臂和小臂进行固定，角度也可调节，并且可以根据实际情况进行调整，并且脉冲磁疗机构可对大臂和小臂进行按摩和加热，提高了使用者的舒适度，结构简单并且使用安全、灵活。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种智能可调节肩关节支具。

背景技术

人体的肩关节部位，无论是骨折或者关节周围韧带软组织损伤，均需要进行对肩关节部位进行石膏固定或者支具外固定，固定时间根据损伤位置和损伤程度的不同，一般需要3～12周甚至更长时间。关节固定是骨质或者软组织修复的一个必要条件，传统的石膏和支具都是将肩关节固定在一个固定的角度，早期固定非常稳定，但后期肩关节一直保持固定的角度，对关节损伤的修复不仅没有促进作用，还会给关节骨质和软组织带来新的问题，例如骨质萎缩，软组织萎缩黏连和关节活动受限和运动障碍。长时间固定使人的运动功能短时间内不能恢复，患者不能进入正常的生活和工作状态，需要进行较长时间的康复训练，这给患者带来痛苦和较大的负担。

肩关节支具是用于大臂近端骨折后的固定、肩关节脱位固定及其他需要对肩关节进行固定或矫形的支具。目前的肩关节支具包括手臂固定部和躯干连接部，基本还是以实现固定功能为主，其角度调节不够灵活，难以随着不同的治疗阶段调整肩关节的外展角度，不利于使用者的恢复，并且使用者的舒适感较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种智能可调节肩关节支具，旨在解决现有肩关节支具的角度调节不够灵活，舒适度较低以及通用性较低。

本实用新型提出一种智能可调节肩关节支具，包括躯干连接机构，用于与使用者的躯干固定连接；

手臂固定机构，用于固定使用者的手臂，手臂固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件转动连接，以调节第一固定组件和第二固定组件之间的角度，第二固定组件与使用者的躯干呈0°～90°，第一固定组件和第二固定组件的长度均可调节，第一固定组件上设有第一承托架，第二固定组件上设有第二承托架；

调节机构，用于调节手臂固定机构与躯干连接机构之间的角度，调节机构包括限位板、伸缩机构和角度传感器，限位板与使用者的躯干贴合，限位板的一侧与躯干连接机构固定连接，限位板的顶部与第一固定组件转动连接，限位板的另一侧的中部与伸缩机构的一端转动连接，伸缩机构的另一端与第一固定组件转动连接，角度传感器设于限位板的另一侧；

脉冲磁疗机构，脉冲磁疗机构设于第一承托架和第二承托架上，且与第一承托架和第二承托架固定连接；

中央处理机构，中央处理机构分别与角度传感器、伸缩机构和脉冲磁疗机构电连接。

进一步地，伸缩机构包括动作执行器和动作驱动装置，所述动作驱动装置分别与所述动作执行器和所述中央处理机构电连接。

进一步地，动作执行器为液压气缸。

进一步地，还包括隔离护垫，隔离护垫为U型，与使用者的躯干贴合，隔离护垫的外侧与限位板固定连接，隔离护垫内部设有缓冲块，隔离护垫与躯干连接机构固定连接。

进一步地，缓冲块包括橡胶、乳胶、海绵。

进一步地，躯干连接结构包括第一连接组件、第二连接组件和双肩带，第一连接组件和第二连接组件水平平行排列，第一连接组件和第二连接组件分别与限位板一侧的上部和下部固定连接，双肩带与第一连接组件固定连接，第一连接组件、第二连接组件和双肩带的长度均可调节。