[实用新型]一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构

说明书

本实用新型涉及一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构，其主要应用在轴类齿轮检测领域，通过两个拉紧气缸将无顶尖孔轴齿轮拉入到定位V型支架上，并通过一个轴向压紧气缸压紧工件，实现了对无顶尖孔轴齿轮的精确定位工作，本实用新型因采用V型面定位工件，实现了高定位精度，且成本低，并因为全部通过气缸控制运动，不需要人为参与，实现了自动上下料的功能。

技术领域

本实用新型技术涉及轴类齿轮测量技术领域。

背景技术

传统的针对无顶尖孔的轴齿轮检测的时候，通常是采用三爪夹盘装夹或者膨胀心轴装夹，但是三爪夹盘装夹的时候，装夹的重复精度很低，通常只有0.02mm以内，不能满足较高精度轴齿轮的检测要求，如果采用膨胀心轴装夹，精度虽然可以达到重复装夹0.005mm以内，但是膨胀心心轴的成本极高，且膨胀心轴的互换性不好，通常一套膨胀心轴只能检测一种直径的齿轮，检测其他直径的齿轮，就需要更换膨胀心轴，造成检测成本的提高。

由于人工成本的提高，客户对检测设备的自动化程度要求越来越高，都希望采用机械手来代替人工上下料，传统的装夹机构一般只能通过人工上下料，很难实现机械手的自动上下料。

发明内容

本实用新型是为了解决上述问题，进而提供一种重复装夹精度高，成本低，且能够实现自动上下料的轴齿轮装夹机构。

一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构部，其组成包括：轴向压紧气缸1、气缸固定架2、铜堵头3、第一拉紧轴4、第一拉紧板5、无顶尖孔轴齿轮6、第二拉紧板7、第二拉紧轴8、底座9、第一拉紧气缸10、定位V型支架11、V型架固定座12、第二拉紧气缸13、第二辅助支架14、第二铰链座15、第一辅助支架16、第一铰链座17。

其特征在于V型架固定座12固定在底座9上，定位V型支架11固定在V型架固定座12上，第一辅助支架16与第二辅助支架14分别固定在定位V型支架11的两侧。

第一拉紧气缸10的一端固定在底座9上，另一端连接第一拉紧轴4，第一拉紧轴4的另一端连接在第一拉紧板5上，第一拉紧板5连接在第一铰链座17，进而实现了第一拉紧气缸10控制第一拉紧板5的往复拉紧动作。

第二拉紧气缸13的一端固定在底座9上，另一端连接第二拉紧轴8，第二拉紧轴8的另一端连接在第二拉紧板7上，第二拉紧板7连接在第二铰链座（15），进而实现了第二拉紧气缸13控制第二拉紧板7的往复拉紧动作。

气缸固定架2固定在底座9上，轴向压紧气缸1固定在气缸固定架2上，轴向压紧气缸1的活塞杆连接有铜堵头3，轴向压紧气缸1可以实现对无顶尖孔轴齿轮6的轴向压紧动作。

定位V型支架11采用两端V型面设计，重复定位精度可达到0.003mm以内，定位精度高，V型面可以实现小范围的不同直径产品的检测，通用性强。

无顶尖孔轴齿轮6可直接通过机械手放置在两个辅助支架中，通过3个气缸的控制，就可以直接将无顶尖孔轴齿轮6放置到定位V型支架11中进行精确定位，进而实现自动上下料的功能。

上述机构中无顶尖孔轴齿轮的定位通过V型支架定位，精度大幅度提高，成本也相对三爪卡盘或者膨胀心轴降低很多，并且上下料的时候不需要人工参与，为以后的自动上下料提供了必要的技术支持。

附图说明

图1是本实用新型施例的主视图。

图2是本实用新型施例的俯视图。

图3是本实用新型施例的左视图。

具体实施方式

V型架固定座12固定在底座9上，定位V型支架11固定在V型架固定座12上，第一辅助支架16与第二辅助支架14分别固定在定位V型支架11的两侧。