[实用新型]一种可横列扫描精准定位的按摩机芯

权利要求书

1.一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，包括：

机芯固定框架(21)；

水平横移机构，其设置在所述机芯固定框架(21)上；以及

用于按摩的迷你机芯(20)，所述迷你机芯(20)与所述水平横移机构连接，且在所述水平横移机构的作用下可沿机芯固定框架(21)的水平面做往复运动。

2.如权利要求1所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，所述水平横移机构包括：

丝杆电机(23)，固定安装在所述机芯固定框架(21)上；以及

丝杆螺母(24)，设置在所述丝杆电机(23)的丝杆上，且所述丝杆螺母(24)与所述迷你机芯(20)相连接。

3.如权利要求2所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，还包括导轨滑动机构，其包括：

行走电机(22)，固定安装在所述机芯固定框架(21)上；

至少一个导向杆(33)，所述导向杆(33)可转动地设置在所述丝杆电机(23)丝杆的旁侧，所述导向杆(33)与所述行走电机(22)连接，且在所述行走电机(22)的作用下驱动所述导向杆(33)进行旋转；以及

两个行走齿轮(34)，分别连接在所述导向杆(33)的两端，且所述行走齿轮(34)与具有齿条的导轨(42)相啮合。

4.如权利要求3所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，所述导向杆(33)设有两个，且两个所述导向杆(33)分别可转动地对称设置在所述丝杆电机(23)丝杆的两侧，其中一个所述导向杆(33)与所述行走电机(22)连接，且在所述行走电机(22)的作用下驱动该导向杆(33)进行旋转。

5.如权利要求4所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，所述导轨滑动机构还包括：

四个行走滚轮(35)，其中两个所述行走滚轮(35)连接在其中一个所述导向杆(33)的两端，另两个所述行走滚轮(35)连接在另一个所述导向杆(33)的两端，且每个所述行走滚轮(35)均与所述导轨(42)的表面滚动接触。

6.如权利要求2所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，所述迷你机芯(20)包括：

支撑架(32)，其被所述丝杆螺母(24)贯穿且与所述丝杆螺母(24)相连接；

用于揉捏按摩的揉捏传动组件，其设置在所述支撑架(32)上；以及

用于推击按摩的推击传动组件，其设置在所述支撑架(32)上。

7.如权利要求6所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，还包括设置在所述支撑架(32)底部的支架滑动装置，其包括：

滑板(36)，其可拆卸地设置于所述支撑架(32)底部

四个机芯滚轮(25)，四个所述机芯滚轮(25)对应分设于所述滑板(36)的四个拐角处，每个所述机芯滚轮(25)均与所述机芯固定框架(21)的表面滚动接触。

8.如权利要求6或7所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏传动组件包括：

具有固定齿轮的单头无刷电机(27)，其安装在所述支撑架(32)上；

具有固定齿轮的揉捏传动部件(28)，所述揉捏传动部件(28)的固定齿轮与所述单头无刷电机(27)的固定齿轮相啮合。

9.如权利要求6或7所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征在于，所述推击传动组件包括：

双头无刷电机(29)，其安装在所述支撑架(32)上；

两个推击传动部件(31)，其中一个所述推击传动部件(31)通过一个偏心轮联动杆(30)与所述双头无刷电机(29)的一头连接，另一个所述推击传动部件(31)通过一个偏心轮联动杆(30)与所述双头无刷电机(29)的另一头连接。

10.如权利要求9所述的一种可横列扫描精准定位的按摩机芯，其特征于，所述支撑架(32)具有与两个所述推击传动部件(31)相配合的两个推击轴套(26)。