[实用新型]一种滚珠丝杆传动气缸辅助升降的数控排钻垂直箱

权利要求书

1.一种滚珠丝杆传动气缸辅助升降的数控排钻垂直箱,包括第一排钻组（1）；其特征在于：还包括箱架（3）及托板（7），所述托板（7）与所述箱架（3）滑动连接，所述第一排钻组（1）安装在所述托板（7）上；还包括用于升降所述托板（7）的升降伺服电机（4），所述升降伺服电机（4）通过滚珠丝杆（41）驱动连接所述托板（7）；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述升降伺服电机（4）。

2.根据权利要求1所述滚珠丝杆传动气缸辅助升降的数控排钻垂直箱，其特征在于：还包括用于支撑所述托板（7）的辅助气缸（9），所述辅助气缸（9）的活塞杆与所述托板（7）连接，所述辅助气缸（9）的气缸体与所述箱架（3）安装连接，所述控制系统控制连接所述辅助气缸（9）。

3.根据权利要求1所述滚珠丝杆传动气缸辅助升降的数控排钻垂直箱，其特征在于：还包括托板座（8），所述托板座（8）的上端与所述托板（7）固定连接，所述托板座（8）安装有直线导轨（811），所述箱架（3）固定连接有滑块（812），所述滑块（812）与所述直线导轨（811）适配滑动连接。

4.根据权利要求3所述滚珠丝杆传动气缸辅助升降的数控排钻垂直箱，其特征在于：所述托板座（8）的数量设为两个，两个托板座（8）对称分布在所述滚珠丝杆（41）的左右两侧。

5.根据权利要求4所述滚珠丝杆传动气缸辅助升降的数控排钻垂直箱，其特征在于：还包括支柱（6）及用于支撑工件（99）的工件撑板（5），所述支柱（6）的上端与所述工件撑板（5）固定连接，所述支柱（6）的下端与所述箱架（3）固定连接，所述第一排钻组（1）及所述托板（7）设置在所述工件撑板（5）与所述箱架（3）之间，所述托板座（8）及所述直线导轨（811）穿过所述箱架（3）。

6.根据权利要求1所述滚珠丝杆传动气缸辅助升降的数控排钻垂直箱，其特征在于：所述第一排钻组（1）包括第一排钻包（101）、第一电机（102）及第一电机座（103），所述第一排钻包（101）安装在所述第一电机（102）上，所述第一电机（102）安装在所述第一电机座（103）上，所述第一电机座（103）与所述托板（7）滑动连接，所述第一电机座（103）螺接有第一调位螺杆（71），所述第一调位螺杆（71）转动连接在所述托板（7）上，所述第一调位螺杆（71）垂直于所述滚珠丝杆（41）。

7.根据权利要求6所述滚珠丝杆传动气缸辅助升降的数控排钻垂直箱，其特征在于：还包括第二排钻组（2），所述第二排钻组（2）设有第二电机座（203），所述第二电机座（203）与所述托板（7）滑动连接，所述第二电机座（203）螺接有第二调位螺杆（72），所述第二调位螺杆（72）转动连接在所述托板（7）上，所述第二调位螺杆（72）平行于所述第一调位螺杆（71），所述第一调位螺杆（71）穿过所述第二电机座（203），所述第二调位螺杆（72）穿过所述第一电机座（103），所述第一调位螺杆（71）沿左右方向延伸设置，所述第一电机座（103）与所述第二电机座（203）在前后方向上对齐设置。