[实用新型]一种母头自动全检机

说明书

本实用新型公开一种母头自动全检机，涉及针脚检测技术领域，解决由于人工检测母头针脚而存在的误检、漏检及检测效率低的技术问题。母头自动全检机包括送料导轨和送料气缸，送料气缸传动连接有送料推杆，送料推杆将母头沿送料导轨的导槽推送，送料导轨依次穿过吹屑机构、堵孔检测摄像头、第一线性调整机构、第二线性精细调整机构和分料夹，分料夹配置有OK传输带和NG传输带，总控系统控制分料夹以使母头进入OK传输带或NG传输带。完成对母头的全自动化的检测过程，过程中无人工参与，自动化程度高，机器处理来降低误检、漏检的可能性，有利于提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及针脚检测技术领域，尤其涉及一种母头自动全检机。

背景技术

相关技术中对母头针脚的检测往往依靠人工检测，辅以设备，人工参与会带来检测效率低、误检、漏检、人力消耗大等问题，亟需一种对母头PIN针脚的自动全检机。

实用新型内容

本申请提供一种母头自动全检机，解决了相关技术中由于人工检测母头针脚而存在的误检、漏检和检测效率低的技术问题。

本申请提供一种母头自动全检机，包括送料导轨和送料气缸，送料气缸传动连接有送料推杆，送料推杆将母头沿送料导轨的导槽推送，沿母头的推送方向送料导轨依次穿过吹屑机构、堵孔检测摄像头和分料夹，吹屑机构包括吹屑零件和气管，吹屑零件一端与气管相通、另一端与送料导轨的导槽相通，堵孔检测摄像头信号连接总控系统，分料夹配置有OK传输带和NG传输带，总控系统控制分料夹以使母头进入OK传输带或NG传输带。

可选地，还设有上料机构，上料机构包括上料导轨、第一气缸和第二气缸，上料导轨的导槽与送料导轨的导槽连通，上料导轨的导槽内置有呈列布置的多个母头，沿上料导轨内母头的移动方向依次设置第一气缸和第二气缸；

第一气缸的活塞杆连接有推块，第二气缸的活塞杆连接有挡块，推块与挡块均可伸入上料导轨的导槽内，推块用于将母头压紧于上料导轨内，挡块用于将母头阻挡于上料导轨内。

可选地，送料导轨沿水平布置，上料导轨沿倾斜布置；

上料导轨的导槽的开口朝上设置，上料导轨的侧壁开设有第一孔和第二孔，第一孔相对应于推块设置，第二孔相对应于挡块设置。

可选地，沿送料导轨内母头的推送方向，堵孔检测摄像头与分料夹之间还设有第一线性调整机构；

第一线性调整机构包括第一线性整形零件，线性整形零件用于对母头的PIN脚进行整体式调整线性。

可选地，沿送料导轨内母头的推送方向，第一线性调整机构与分料夹之间还设有第二线性精细调整机构；

第二线性精细调整机构包括线性检测摄像头、第二线性整形零件和线性模组，线性检测摄像头用于对母头的所有PIN脚拍照，线性检测摄像头与总控系统连接，线性模组受总控系统控制，线性模组用于移动第二线性整形零件至母头的具体不合格针脚处。

可选地，线性模组包括两个x向线性模组和两个y向线性模组，两个x向线性模组分置于送料导轨的两侧，两个y向线性模组分置于送料导轨的两侧，x向线性模组的运动方向与y向线性模组的运动方向垂直；

y向线性模组设置于x向线性模组的滑座，第二线性整形零件设置于y向线性模组的滑座。

可选地，OK传输带一端和NG传输带一端均靠近分料夹设置；

分料夹设有分料导槽，分料导槽的长度方向与送料导轨的导槽长度方向一致；

分料夹配置有分料气缸和分料导轨，分料气缸驱动分料夹沿分料导轨移动；

分料夹设有第一下料状态和第二下料状态，第一下料状态时分料导槽与送料导轨的导槽一端临接，第二下料状态时分料夹移位至预设位置处并且分料导槽打开。