[实用新型]一种锚杆台车及其锚杆单元

权利要求书

1.一种锚杆台车的锚杆单元，其特征在于，包括推进梁(8)、锚杆推进器(18)、凿岩机(11)、锚杆库(1)和注浆管(4)；

所述推进梁(8)的后端设置有固定座(15)，所述固定座(15)上设置有切换机构(14)，所述锚杆推进器(18)和所述凿岩机(11)均以位置可切换的方式设置于所述固定座(15)，且均与所述切换机构(14)连接，所述切换机构(14)能够逐次带动所述锚杆推进器(18)和所述凿岩机(11)在锚杆孔工位和闲置工位之间来回切换；

所述推进梁(8)的宽度侧设置有夹持机构(3)和机械手(5)；所述夹持机构(3)用于夹持所述注浆管(4)以使其保持在非注浆工位，所述机械手(5)能够抓取所述非注浆工位的注浆管(4)并带动所述注浆管(4)在所述非注浆工位和注浆工位之间来回切换；

所述锚杆库(1)设置于所述推进梁(8)的轴向平行侧，且所述锚杆库(1)与所述机械手(5)位于同侧，所述机械手(5)还能够抓取所述锚杆库(1)装载的锚杆并带动所述锚杆运动至所述锚杆孔工位。

2.如权利要求1所述的锚杆台车的锚杆单元，其特征在于，所述锚杆库(1)通过锚杆支架连接于所述推进梁(8)的梁身。

3.如权利要求2所述的锚杆台车的锚杆单元，其特征在于，所述夹持机构(3)设置在所述锚杆支架上。

4.如权利要求1所述的锚杆台车的锚杆单元，其特征在于，所述固定座(15)上设置有第一托盘(16)、第二托盘(12)、位于所述第一托盘(16)与所述第二托盘(12)之间的可移动托盘(13)，所述第一托盘(16)、第二托盘(12)和可移动托盘(13)三者具有共向的滑槽，且所述滑槽的方向与所述推进梁(8)的延伸方向垂直，所述锚杆推进器(18)滑设于所述第一托盘(16)的滑槽内，所述凿岩机(11)滑设于所述第二托盘(12)的滑槽内，所述切换机构(14)包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆用于带动所述锚杆推进器(18)滑入和滑出所述可移动托盘(13)，所述第二推杆用于带动所述凿岩机(11)滑入和滑出所述可移动托盘(13)，所述可移动托盘(13)能够沿所述推进梁(8)的延伸方向滑动，且当所述锚杆推进器(18)位于所述可移动托盘(13)时，所述锚杆推进器(18)处于所述锚杆孔工位，当所述凿岩机(11)位于所述可移动托盘(13)时，所述凿岩机(11)处于所述锚杆孔工位。

5.如权利要求1所述的锚杆台车的锚杆单元，其特征在于，所述推进梁(8)的梁身上还设置有位于所述推进梁(8)的前部的前端扶钎器(7)和位于所述推进梁(8)的中部的中间扶钎器(9)，所述推进梁(8)的梁身上还设置有第一扶钎驱动器和第二扶钎驱动器，所述第一扶钎驱动器用于驱动所述前端扶钎器(7)自其所在钻孔工位和非钻孔工位来回切换，所述第二扶钎驱动器用于驱动所述中间扶钎器(9)自其所在扶钎工位和非扶钎工位来回切换。

6.如权利要求1所述的锚杆台车的锚杆单元，其特征在于，所述机械手(5)设置在所述推进梁(8)的梁身。

7.如权利要求6所述的锚杆台车的锚杆单元，其特征在于，所述机械手(5)包括固定于所述推进梁(8)的梁身的安装座(501)、与所述安装座(501)枢轴铰接的夹紧支架(503)、用于驱动所述夹紧支架(503)绕其在所述安装座(501)上的铰接枢轴转动的驱动组件、与所述夹紧支架(503)的前端铰接的颚板(505)和用于驱动所述颚板(505)的颚板驱动器(507)，所述颚板驱动器(507)能够驱动所述颚板(505)向所述夹紧支架(503)的前端靠近和远离以实现抓取和释放动作。