[实用新型]一种乒乓球回收装置

权利要求书

1.一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述乒乓球回收装置包括车体(1)、摄像头(4)、控制器(3)、球体拨动机构(2)、斜面板(5)和集球箱(6)，其中，

所述车体(1)包括底板(101)、第一侧面板(102)、第二侧面板(103)、第一轮组(104)、第二轮组(105)、第一车轮驱动电机(106)和第二车轮驱动电机(107)，所述底板(101)的第一端开设有矩形凹槽，所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)分别垂直设置在所述底板(101)顶面的两侧，且所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)互相平行，所述第一轮组(104)设置在所述底板(101)第一端的底面，所述第二轮组(105)设置在所述底板(101)第二端的底面，所述第一车轮驱动电机(106)与所述第一轮组(104)连接，所述第二车轮驱动电机(107)与所述第二轮组(105)连接；

所述球体拨动机构(2)包括第一支撑板(201)、第二支撑板(202)、第一齿轮驱动电机(203)、直齿轮(204)、中间传动轴(205)、第一轴承(206)、第二轴承(207)、第三轴承(208)、第四轴承(209)、第一锥齿(210)、第二锥齿(211)、第一拨盘(212)、第二拨盘(213)、第一拨盘传动轴(214)和第二拨盘传动轴(215)，所述第一支撑板(201)的两端、所述第二支撑板(202)的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，且所述第一支撑板(201)和所述第二支撑板(202)互相平行，所述第一轴承(206)和所述第二轴承(207)嵌设于所述第一支撑板(201)内，所述第三轴承(208)和所述第四轴承(209)嵌设于所述第二支撑板(202)内，所述第一拨盘传动轴(214)的两端分别与所述第三轴承(208)、所述第一拨盘(212)连接，所述第一拨盘传动轴(214)穿过所述第一轴承(206)与所述第一支撑板(201)垂直连接，所述第二拨盘传动轴(215)的两端分别与所述第四轴承(209)、所述第二拨盘(213)连接，所述第二拨盘传动轴(215)穿过所述第二轴承(207)与所述第一支撑板(201)垂直连接，所述第一齿轮驱动电机(203)垂直卡设于所述第一支撑板(201)和所述第二支撑板(202)形成的空间内，所述第一齿轮驱动电机(203)通过所述直齿轮(204)与所述中间传动轴(205)连接，所述中间传动轴(205)的第一端通过所述第一锥齿(210)与所述第一拨盘(212)传动轴连接，所述中间传动轴(205)的第二端通过所述第二锥齿(211)与所述第二拨盘(213)传动轴连接；

所述斜面板(5)上部的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，所述斜面板(5)下部穿过所述底板(101)的矩形凹槽并位于所述底板(101)的下方，所述斜面板(5)倾斜于所述底板(101)，所述集球箱(6)设置在所述底板(101)第二端的顶面，所述集球箱(6)靠近所述底板(101)第一端的一侧与所述斜面板(5)连接；

所述摄像头(4)设置与所述第二支撑板(202)上，所述控制器(3)设置在所述车体(1)上，所述控制器(3)分别与所述摄像头(4)、所述第一齿轮驱动电机(203)、所述第一车轮驱动电机(106)和所述第二车轮驱动电机(107)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述乒乓球回收装置还包括球体传动机构(7)，其中，所述球体传动机构(7)包括第一滚筒(701)、第二滚筒(702)、第一同步带轮(703)、第二同步带轮(704)、同步带(705)、第一齿轮(706)、第二齿轮(707)、第二齿轮驱动电机(708)，其中，

所述第一滚筒(701)的两端、所述第二滚筒(702)的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，且所述第一滚筒(701)中心线与所述第二滚筒(702)中心线形成的平面平行于所述斜面板(5)；

所述第二齿轮驱动电机(708)设置在所述底板(101)上，所述第一同步带轮(703)和所述第二齿轮(707)固定套设在所述第一滚筒(701)的传动轴上，所述第二同步带轮(704)固定套设在所述第二滚筒(702)的传动轴上，所述第二齿轮驱动电机(708)通过所述第一齿轮(706)与所述第二齿轮(707)连接，所述第一同步带轮(703)通过所述同步带(705)与所述第二同步带轮(704)连接；

所述第二齿轮驱动电机(708)与所述控制器(3)电连接。