[实用新型]一种模块化缝纫机

说明书

本实用新型提供一种模块化缝纫机，包括牙架、送布牙、刺布挑线模块和抬牙送布勾线模块；刺布挑线模块包括刺布挑线驱动源、针杆、机针、挑线杆、以及刺布挑线传动机构，刺布挑线驱动源通过刺布挑线传动机构与针杆和挑线杆相连；抬牙送布勾线模块包括抬牙送布勾线驱动源、旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、设置在牙架另一端的送布连接部、抬牙送布勾线传动机构，抬牙送布勾线驱动源通过抬牙送布勾线传动机构与旋梭、抬牙连接部和送布连接部相连。本申请分别采用独立的刺布挑线驱动源和抬牙送布勾线驱动源进行驱动，使得刺布挑线模块和抬牙送布勾线模块之间相互独立，缩短各功能模块的传动链，调整各功能模块的相对运动时序，提升缝纫适应性。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域，特别是涉及一种模块化缝纫机。

背景技术

缝纫机具有刺料动作、挑线动作、送料动作和勾线动作四大基础动作就能实现缝料的基础缝制，再添加一些辅助动作如剪线动作、抬压脚动作、松线动作、调针距动作等等。目前，现有技术中的缝纫机的结构如图1所示，主要包括主电机、由主电机驱动转动的主轴100、刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400、剪线机构500、以及抬压脚机构600，其中，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400都由主轴100驱动运转，剪线机构500中剪线凸轮由勾线机构400中的下轴驱动转动，剪线机构500具有独立于主电机的剪线驱动源501，抬压脚机构600具有独立于主电机的抬压脚驱动源601。现有技术中的缝纫机运转时，主电机驱动主轴100转动，主轴100带动刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400运转，则刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400协同配合动作，完成缝纫；需要剪线时，剪线驱动源501动作，使剪线机构500中的传动部件与剪线凸轮配合，主轴100转动，使得勾线机构400中的下轴转动，由此使剪线机构500执行剪线动作；需要抬压脚时，抬压脚驱动源601动作，使抬压脚机构600执行抬压脚动作。然而，现有缝纫机存在下述缺陷：

1、传动结构非常复杂；刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500的动力均来自于主轴100，或者说，刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500的动力源都为主电机，因此，在缝纫时，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400之间为联动关系；在剪线时，刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500之间为联动关系，从而导致各机构之间的相对运动时序唯一确定，用户无法调节，对不同类型面料的缝纫适应性较差。

2、缝纫机以主电机为主动力源，通过比较复杂的传动结构，分别将动力传递至刺布挑线机构200中的针杆和挑线杆、送料机构300中的送布牙、勾线机构400中的旋梭、以及剪线机构500中的动刀这些终端执行部件，还需要额外增设独立的剪线驱动源501和抬压脚驱动源601来配合动作，实现剪线和抬压脚等附加功能。因此，缝纫机整体的结构形式复杂，传动链较长，容易引起震动、噪声等不良后果；比如：送料机构300中两根较长的抬牙连杆和送布连杆的高速转动会引起较大的噪声，且极易磨损；传动链过长会导致运动部件的装配精度和零件加工精度要求等无法准确保证。

3、机壳结构复杂，制造精度要求高；机壳分为上下节，为了实现上节的动力传递到下节，且从机壳右端传递到机壳左端，相对的送料机构300中的抬牙轴和送料轴，勾线机构400中的下轴都从机壳右端整轴通到机壳左端，那么对机壳中相应安装孔的同轴度、同心度及精度都要求非常高，这就需要运用到一些专用的加工设备、工装夹具。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种模块化缝纫机，将缝纫机中的各功能机构模块化、且各自具有独立驱动源，由此缩短传动链、并能够调整相对运动时序。

为实现上述目的，本实用新型提供一种模块化缝纫机，包括牙架和安装在牙架上的送布牙，所述模块化缝纫机还包括：