[实用新型]步进电机转子及具有该转子的电机

说明书

本实用新型涉及一种步进电机转子及具有该转子的电机，其中步进电机转子包括第三转子铁芯、第四转子铁芯、大内孔外磁钢和小内孔内磁钢，所述的小内孔内磁钢嵌入大内孔外磁钢后一并处于第三转子铁芯和第四转子铁芯之间；所述的大内孔外磁钢和小内孔内磁钢为不同的磁材料或不同牌号的稀土材料制作而成的磁钢。与现有技术相比，本实用新型具有既保证了电机的性能不变，同时也降低了电机的制造成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机转子及具有该转子的电机。

背景技术

步进电机具有噪音小、出力大、动态性能好的特点，从而被广泛应用到控制领域。传统的步进电机包括爪极步进电机、混合步进电机等。

如图1-4所示，现有混合式步进电机转子组件1包括第一转子铁芯2和第二转子铁芯3以及位于两个转子铁芯之间的磁钢4，第一转子铁芯2和第二转子铁芯3在径向上会偏转一定的角度，磁钢4的材料为钕铁硼NdFeB，但是由于钕铁硼为稀土磁铁，其存在成本高和储量少等问题，因此如何在保障电机性能的基础上，通过结构改进并采用一种低成本储量丰富的材料来替代钕铁硼，成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机转子及具有该转子的电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进电机转子，包括第三转子铁芯、第四转子铁芯、大内孔外磁钢和小内孔内磁钢，所述的小内孔内磁钢嵌入大内孔外磁钢后一并处于第三转子铁芯和第四转子铁芯之间；所述的大内孔外磁钢和小内孔内磁钢为不同的磁材料或不同牌号的稀土材料制作而成的磁钢。

作为优选的技术方案，所述的磁材料包括铁氧体、钐钴、钕镍钴和钕铁硼。

作为优选的技术方案，所述的稀土材料包括钐钴、钕镍钴和钕铁硼，其中所述钕铁硼包括N35SH和N40M。

作为优选的技术方案，所述的小内孔内磁钢和大内孔外磁钢的厚度相同。

作为优选的技术方案，所述的小内孔内磁钢的厚度大于大内孔外磁钢。

作为优选的技术方案，所述的第三转子铁芯和第四转子铁芯均包括大内孔转子铁芯片和小内孔转子铁芯片，其中小内孔转子铁芯片装配在大内孔转子铁芯片的外侧。

作为优选的技术方案，所述的大内孔转子铁芯片与小内孔内磁钢配合装配。

作为优选的技术方案，所述的小内孔内磁钢为铁氧体制作而成的磁钢。

作为优选的技术方案，所述的大内孔外磁钢为钕铁硼NdFeB制作而成的磁钢。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种具有步进电机转子的电机，包括定子和转子，该转子为所述的步进电机转子。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过调整转子铁芯组件设计，用低成本储量丰富的铁氧体等磁材料替代部分高成本储量少的钕铁硼，既保证了电机的性能不变，降低了战略资源钕铁硼的消耗，同时也降低了电机的制造成本。

附图说明

图1为现有混合式步进电机转子组件的立体结构示意图；

图2为现有混合式步进电机转子组件的主视结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为现有混合式步进电机转子组件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图7为图6的B-B剖视图；