[实用新型]一种均质炉铝棒堆码装置有效
申请号: | 202120685532.9 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN215827802U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 崔东;王金宝;鹿纯瑜;孟庆港 | 申请(专利权)人: | 山东鲁豫阀门有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 刘雪萍 |
地址: | 256200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 均质炉铝棒堆码 装置 | ||
本实用新型公开一种均质炉铝棒堆码装置,包括机械手、堆码机构、堆码框架;机械手设置在堆码框架一侧;堆码机构包括抓手、旋转云台、前后伸缩杆、水平移动架、上下升降架;堆码框架上设置有水平移动导轨,水平移动架与水平移动导轨滑动连接,上下升降架与水平移动架连接;上下升降架上设置有升降导轨,前后伸缩杆的固定端与升降导轨滑动连接;旋转云台与前后伸缩杆的自由端连接,抓手设置在旋转云台上。本装置实现铝棒自动堆码,有效提高工作效率,省时省力,且机械自动堆码使铝棒堆码更加均匀。
技术领域
本实用新型涉及堆码设备领域,具体涉及一种均质炉铝棒堆码装置。
背景技术
在铝棒生成过程中,需要将铝棒送入均质炉中进行加热,通过控制温度,使铝棒内部的金相产生变化,一定程度上消除合金产品的铸造内应力及成分偏析,提高铝棒的质量。为使铝棒在均质炉内受热均匀,在铝棒进入均质炉之前需要将铝棒进行均匀堆码。目前,通过叉车对铝棒进行堆码,这种方式费时费力,效率较低,且容易出现堆码不均匀。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种均质炉铝棒堆码装置。
本实用新型的技术方案为:一种均质炉铝棒堆码装置,包括机械手、堆码机构、堆码框架;
机械手设置在堆码框架一侧;堆码机构包括抓手、旋转云台、前后伸缩杆、水平移动架、上下升降架;堆码框架上设置有水平移动导轨,水平移动架与水平移动导轨滑动连接,上下升降架与水平移动架连接;上下升降架上设置有升降导轨,前后伸缩杆的固定端与升降导轨滑动连接;旋转云台与前后伸缩杆的自由端连接,抓手设置在旋转云台上。
进一步地,该装置还包括连接杆,连接杆包括上横杆、下横杆和竖直杆,竖直杆顶端与上横杆左端连接,竖直杆底端与下横杆右端连接;抓手通过连接杆与旋转云台连接。
进一步地,水平移动架为n型移动架,其两侧边与水平移动导轨滑动连接。
进一步地,上下升降架包括两个相对设置在水平移动架两侧的支撑板,两个支撑板上相对设置有升降导轨。
进一步地,该装置还包括固定板、上下伸缩杆;前后伸缩杆的固定端与固定板连接,固定板两侧与升降导轨滑动连接;上下伸缩杆的固定端与水平移动架连接,上下伸缩杆的自由端与固定板连接。
进一步地,堆码框架左侧设置有码盘。
本实用新型提供的一种均质炉铝棒堆码装置,机械手抓取铝棒将其送至堆码机构,堆码机构通过抓取、上下左右移动等机构将铝棒送至码盘进行码放。本装置实现铝棒自动堆码,有效提高工作效率,省时省力,且机械自动堆码使铝棒堆码更加均匀。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例结构示意图;
图2是本实用新型具体实施例堆码机构侧视示意图。
图中,1-堆码框架,2-码盘,3-机械手,4-抓手,5-连接杆,6-旋转云台,7-前后伸缩杆,8-上下升降架,9-水平移动架,10-支撑板,11-固定板,12-上下伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述,以下实施例是对本实用新型的解释,而本实用新型并不局限于以下实施方式。
如图1和2所示,本实施例提供一种均质炉铝棒堆码装置,包括机械手3、堆码机构、堆码框架1。
机械手3设置在堆码框架1一侧,铝棒从地下铸井调出切割后,机械手3抓取到铝棒送至堆码机构,然后由堆码机构对铝棒进行均匀堆码。
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