[实用新型]一种用于工件涂装的三维扫描系统有效
| 申请号： | 202120686667.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN214583043U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡松;谢君;龙文刚;李铭健 | 申请（专利权）人： | 广东博硕涂装技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 吴杜志 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 三维 扫描 系统 | ||
1.一种用于工件涂装的三维扫描系统，包括输送线(5)，其特征在于：还包括上位机(8)和执行机构；所述输送线(5)的进料端设置有箱体(9)，箱体(9)为不透光的密闭箱体、且其上设置有用于发出激光线的激光器(3)和用于拍摄的摄像机(1)；所述输送线(5)上设置有用于检测工件位置的光电传感器(6)；所述上位机(8)分别与执行机构、激光器(3)、摄像机(1)、光电传感器(6)电控连接。
2.根据权利要求1所述用于工件涂装的三维扫描系统，其特征在于：所述激光器(3)与摄像机(1)之间形成间距，并分别与输送线(5)之间形成高度差。
3.根据权利要求2所述用于工件涂装的三维扫描系统，其特征在于：所述激光器(3)和摄像机(1)分别设置在箱体(9)的顶部或上部，其中，激光器(3)和摄像机(1)设置的高度一致或不一致。
4.根据权利要求3所述用于工件涂装的三维扫描系统，其特征在于：所述激光器(3)与摄像机(1)之间形成一定的夹角设置，该夹角为30-60度。
5.根据权利要求1所述用于工件涂装的三维扫描系统，其特征在于：所述箱体(9)底部敞开、且形成敞开口；所述激光器(3)通过敞开口对输送线(5)上的工件发出激光线；所述摄像机(1)通过敞开口对输送线(5)上的工件进行拍摄。
6.根据权利要求1所述用于工件涂装的三维扫描系统，其特征在于：所述执行机构至少包括工控机(4)、PLC控制器(7)、上料单元、下料单元、喷涂机器人；所述PLC控制器(7)分别与工控机(4)、上位机(8)、上料单元、下料单元、喷涂机器人电控连接。
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