[实用新型]一种机器人弯拱连接板加工结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人弯拱连接板加工结构，包括桥式轨道移动平台、第一轨道、第二轨道、板体搬运拾捡机器人、储存箱、切割机器人和待切割钢板放置座，桥式轨道移动平台分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接使桥式轨道移动平台可左右滑动，桥式轨道移动平台上且位于第一轨道和第二轨道之间的位置固定设置板体搬运拾捡机器人和切割机器人，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于板体搬运拾捡机器人最低水平线高度以下的位置设置储存箱，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于切割机器人最低水平线高度以下的位置设置待切割钢板放置座。本实用新型达到降低人工，减少安全事故的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人弯拱连接板加工结构，属于隧道施工技术领域。

背景技术

隧道防护的弯拱架需要在弯拱成型的型钢两端焊接连接板，并通过连接板将各段型钢链接成整体。目前，连接板制造工艺主要采用大张钢板切割下料、链接孔加工2个工艺组成。钢板切割下料主要采用等离子、火焰切割方式，将整张钢板按照设定尺寸切割成小片，人工捡起来码放整齐，然后进行链接孔加工；链接孔加工主要采用机床钻、冲床冲压成型方式，需要人工依次取出每块连接板，放到机床上加工；机床加工完成之后，再取出加工好的连接板，码放起来。这些过程需要人工反复进行搬运、取放、定位动作，劳动负荷大，而且容易造成工伤事故。因此，迫切需要一种机器人弯拱连接板加工结构，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人弯拱连接板加工结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人弯拱连接板加工结构，包括桥式轨道移动平台、第一轨道、第二轨道、板体搬运拾捡机器人、储存箱、切割机器人和待切割钢板放置座，桥式轨道移动平台分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接使桥式轨道移动平台可左右滑动，桥式轨道移动平台上且位于第一轨道和第二轨道之间的位置固定设置板体搬运拾捡机器人和切割机器人，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于板体搬运拾捡机器人最低水平线高度以下的位置设置储存箱，第一轨道和第二轨道之间的位置且位于切割机器人最低水平线高度以下的位置设置待切割钢板放置座。

优选地，所述切割机器人为等离子切割机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：达到降低人工，减少安全事故的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的仅仅是为了解决背景技术中提及的问题，而公开提供下述一种原理，这一原理只为解决背景技术中提及的技术问题，因此，本领域普通技术人员应当知晓，本实用新型技术方案公开到此种程度，应当是已经能够完全实施出背景技术中提及的问题。因此，本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时，如果遇到新的技术问题，则应当理解为是可以在本实用新型基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题，而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本实用新型公开不充分或不能实施，都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。如果本实用新型描述具体实施方式时所引用现有技术的部分，这一未具体描述的引用现有技术部分，本领域普通技术人员自然可作为现有技术理解。