[实用新型]一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置

权利要求书

1.一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其包括检测工作台，以及设置于检测工作台上面的用于传输被检测瓶体的传动运输机构；其特征在于：所述传动运输机构的两侧分别设置有用于检测瓶身的复数组相机背光检测机构，所述传动运输机构底部设有用于检测瓶底的单组相机正光检测机构，所述相机背光检测机构与相机正光检测机构相互配合实现对被检测的瓶身和瓶底的检测；所述传动运输机构入口端处设置有用于识别或监控是否到料的传感器结构。

2.根据权利要求1所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述相机正光检测机构包括正光检测底座，安装在正光检测底座上面的正光检测支架，安装在正光检测支架上面的正光检测移动导轨，安装在正光检测移动导轨上端的正光检测移动支架座，安装在正光检测移动支架座上的正光检测镜头，安装在正光检测移动导轨下端的用于固定瓶底部的正光瓶底移动支架座；所述正光检测移动支架座与正光瓶底移动支架座分别沿着正光检测移动导轨上面上下移动。

3.根据权利要求1所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述相机背光检测机构包括背光发射座，与背光发射座相配合使用的背光接收座；所述背光发射座包括背光发射底座，安装在背光发射底座上面的背光发射支架，安装在背光发射支架内侧的背光发射移动导轨，安装在背光发射移动导轨上面的背光发射移动支架座，安装在背光发射移动支架座上面的用于发射光线的背光发射镜头；所述的背光接收座包括背光接收底座，安装在背光接收底座上面的背光接收支架，安装在背光接收支架内侧的背光接收移动导轨，安装在背光接收移动导轨上面的背光接收移动支架座，安装在背光接收移动支架座上面的用于接收光线的背光接收镜头框体。

4.根据权利要求1所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述传动运输机构包括直接置于检测工作台上面的机构支架，安装在机构支架一端的主动轮，与主动轮连接的传动电机，安装在机构支架另一端的从动轮，用于将主动轮和从动轮连接在一起的传动链条，安装在传动链条上面的皮带线板，安装在皮带线板上面一侧的编码器机构，安装在皮带线板上面的置于中间位置处的瓶体导向约束机构，置于瓶体导向约束机构内部的被检测的瓶体，安装在机构支架尾端处的线体连接接驳板，以及安装机构支架一侧的用于剔除不合格瓶体的推板机构，安装在机构支架上的位于皮带线板出口端的下料道机构。

5.根据权利要求4所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述编码器机构包括编码器底座，安装在编码器底座上面的倾斜设置的编码支架，安装在编码支架另一端的编码器滚轮，安装在编码器滚轮上面的编码器。

6.根据权利要求4所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述瓶体导向约束机构包括设置于皮带线板上端的约束护栏杆，分别安装在两根约束护栏杆两端的约束导向机构；所述约束导向机构包括直接固定在约束护栏杆上的约束横向杆，安装在约束横向杆另一端的约束中间连接件，安装在约束中间连接件上的另一侧的约束纵向杆，安装在约束纵向杆下端的约束固定件。

7.根据权利要求4所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述推板机构包括直接固定在传动运输机构侧面上的推板固定架，安装在推板固定架上面的液压泵，安装在液压泵内部的可来回收缩移动的推板收缩杆，安装在推板收缩杆另一端的推板。

8.根据权利要求4所述一种用于检测瓶体外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述下料道机构包括置于传动运输机构输出端的下料支撑架，安装在下料支撑架上面的倾斜设置的下料导向板；该下料导向板一端置于传动运输机构输出端处，而下料导向板另一端置于水平地面。