[实用新型]一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、心轮分割机构和传送带输送机构，心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；进料工位对应有进料机构供应泵盖，底面检测工位的下方对应有底面检测机构用于对泵盖的底面进行图像采集；侧面检测工位对应有侧面检测机构用于对泵盖的侧面进行图像采集；底面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位分别对应有底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，实现泵盖表面缺陷的全自动检测和分拣，提高生产效率，以及检测的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机。

背景技术

乳液泵是洗液产品容器的重要组成成分，市场需求广阔，数量巨大。近些年来，人们对产品包装质量越来越严格，加上同行业产品的竞争加剧，产品包装的质量严重影响到企业的销量甚至生存，而泵盖作为其组成的关键部件，在生产过程中会存在表面污渍、毛刺和缺胶等问题在乳液泵的整体质量评估中有着重大的影响。传统的检测方法多以人工为主，人工检测法易受检测人员思维、情绪、人眼疲劳和工作强度等因素的影响，使得产品检测可靠性降低，不良品投诉率居高不下，不利于企业的生存。目前，工业上应用的基于机器视觉检测技术的泵盖缺陷检测机，由于机构布局的不合理，或是在传送过程中出现因速度不稳定可能导致的产品遮挡和因光照系统不合理造成图像光照不均匀的问题，严重影响视觉检测系统的稳定性和检测的准确性。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

实用新型内容

为克服现有技术中所存在的问题，本实用新型提出一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，实现将排序后的乳液泵盖传送带机器视觉检测工位上，根据视觉检测结果对泵盖进行分拣，其具体技术内容如下：

一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、进料机构、心轮分割机构、底面检测机构、底面缺陷次品卸料机构、传送带输送机构、侧面检测机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，其中：

所述心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，通过控制系统控制心轮分割机构旋转依次将泵盖载入上述工位；

所述进料机构对应进料工位并用于往进料工位上输送泵盖；

所述底面检测机构与底面检测工位上下对应，其包括用于对该工位内的泵盖的底面进行图像采集的底面检测相机和底面相机辅助光源，所述底面相机辅助光源使得泵盖的底面拍摄图片光照均匀，提高图像质量；

所述传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；

所述侧面检测机构对应侧面检测工位，其包括对该工位内的泵盖的侧面进行图像采集的若干组侧面检测相机和若干组侧面相机辅助光源和光电传感器，若干组侧面检测相机全覆盖拍摄泵盖全侧面，若干组侧面相机辅助光源为泵盖的全侧面提供光线，使得泵盖侧面拍摄图片光照均匀，提高图像质量，光电传感器用于检测泵盖并在泵盖移载到设定的侧面拍摄位置时再传送信号给侧面检测相机进行拍摄；

所述底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构分别对应底面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位，并将底面有缺陷的泵盖、侧面有缺陷的泵盖、无缺陷的泵盖分别在对应工位上卸料。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述心轮分割机构包括心轮，以及驱动心轮转动的旋转电机，所述心轮的外侧上沿周向均匀设置有多个能勾住泵盖一起旋转并在旋转时能将泵盖甩出的勾齿，所述心轮的外侧从进料工位到出料工位之间设有阻挡泵盖甩出的挡板，所述心轮的下方设有用于供泵盖在其上移动的底板，所述底板对应底面检测工位处设有玻璃板，所述玻璃板与底板上表面持平，所述底面检测相机和底面相机辅助光源位于玻璃板下方，且玻璃板下方具有掏空的通道供底面检测相机透过玻璃板摄取位于玻璃板上的泵盖的底面图像。