[实用新型]一种方便取件的3D打印机

权利要求书

1.一种方便取件的3D打印机，包括框架、打印喷头、打印平台和三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构和Y轴移动机构与打印喷头连接，驱动打印喷头前后或左右移动，其特征在于：所述打印平台底面连接有平台支撑板，平台支撑板下方连接有托板，托板由Z轴移动机构带动上下移动，打印平台及支平台撑板可随托板上下移动，也可通过平移装置相对于托板前后移动。

2.根据权利要求1所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括竖直设置在框架三个侧面上的滚珠丝杠、Z向导向光杆和电机，滚珠丝杠上安装有与其配合的丝杠螺母，Z向导向光杆上安装有直线轴承，托板的三个边上加工有供滚珠丝杠和Z向导向光杆穿过的孔，丝杠螺母和直线轴承均固定在托板上，滚珠丝杠由电机带动旋转。

3.根据权利要求2所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述框架的三个侧面上设置有1根滚珠丝杠和2根Z向导向光杆，2根Z向导向光杆对称安装在滚珠丝杠的两侧。

4.根据权利要求1或3所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述平移装置包括输送电机、同步带传动装置、滑块固定座、导向光杆和直线轴承座，同步带轮传动装置包括同步带轮和同步带，输送电机、同步带轮和导向光杆固定在托板上，滑块固定座卡紧在同步带上并与平台支撑板连接，导向光杆安装在同步带传动装置两侧并与同步带平行，直线轴承座安装在导向光杆上并与平台支撑板连接，同步带轮由输送电机驱动。

5.根据权利要求4所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述导向光杆上安装有两个直线轴承座。

6.根据权利要求4所述的方便取件的3D打印机，其特征在于：所述X轴移动机构和Y轴移动机构包括步进电机、同步带传动装置、滑杆和同步带滑块，同步带轮传动装置包括同步带轮和同步带，打印喷头可滑动地安装在滑杆上，同步带滑块卡紧在同步带上并固定在滑杆的两端，步进电机驱动同步带传动装置。