[实用新型]基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统

说明书

一种基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统，包括码头装卸船设备、集装箱自动导向运输车、集装箱堆场、ARMG、集装箱转接平台和外部集卡；所述集装箱堆场采用垂直码头方向的布置形式，所述ARMG布设于集装箱堆场上，所述集装箱转接平台布置在集装箱堆场的陆侧端头，用于集装箱堆场与外部集卡之间的集装箱交接；所述ARMG下方设有集装箱自动导向运输车的车道，车道连接码头装卸船设备与集装箱转接平台。本实用新型的优点和有益效果是：对于海侧作业采用边装卸的作业方式，对于陆侧作业采用集装箱自动导向运输车+集装箱转接平台与外部集卡进行端部交接箱的作业方式，降低了ARMG的使用率，同时避免ARMG载箱高速行驶，降低运营期成本。

技术领域

本发明属于自动化集装箱码头装卸技术领域，特别涉及一种基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统。

背景技术

目前自动化集装箱码头堆场装卸车作业主要有端装卸(集装箱自动导向运输车(或集装箱跨运车)、外部集卡不进入堆场区)和边装卸(集装箱自动导向运输车、外部集卡进入堆场区)两种，堆场端装卸方式需要的ARMG(自动化轨道式集装箱门式起重机)数量多，一块堆场一般配置2台ARMG，ARMG载箱高速行驶于海陆两侧交接箱以及较多的倒箱，导致这种堆场端装卸的作业方式能耗非常高、投资较大；堆场边装卸作业时，外部集卡要进入堆场，需停在ARMG作业范围待装待卸，外部集卡司机与ARMG密切关联，可能受到伤害，需要ARMG远控工作人员辅助作业。

发明内容

鉴于上述问题，本发明主要目的是提供一种基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统，解决自动化集装箱码头端装卸ARMG设备配置数量多、自动作业能耗高，边装卸外部集卡司机存在安全风险的难题。

本实用新型提供一种基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统，包括码头装卸船设备、集装箱自动导向运输车、集装箱堆场、ARMG、集装箱转接平台和外部集卡；所述集装箱堆场采用垂直码头方向的布置形式，所述ARMG布设于集装箱堆场上，所述集装箱转接平台布置在集装箱堆场的陆侧端头，用于集装箱堆场与外部集卡之间的集装箱交接；所述ARMG下方设有集装箱自动导向运输车的车道，车道连接码头装卸船设备与集装箱转接平台；集装箱自动导向运输车在集装箱堆场内采用边装卸的作业方式，对于陆侧作业采用集装箱自动导向运输车+集装箱转接平台与外部集卡进行端部交接箱的作业方式。

所述码头装卸船设备可采用单小车集装箱装卸桥、双小车集装箱装卸桥。

所述ARMG可以是双悬臂ARMG、单悬臂ARMG和无悬臂ARMG中的任意一种或组合。

自动化集装箱堆场采用与码头垂直布置的方式，当集装箱通过陆运疏港的时候，由码头装卸船设备将集装箱卸至集装箱自动导向运输车上，集装箱自动导向运输车在ARMG下方的行车道上行驶，将集装箱输送至集装箱堆场指定位置后，通过ARMG将集装箱卸至集装箱堆场，也可反向流程完成集装箱堆场至码头的取送箱作业；当外部集卡来港口取箱时，由ARMG将集装箱装至集装箱自动导向运输车，由集装箱自动导向运输车将集装箱输送至转接平台，由转接平台取下集装箱自动导向运输车上的集装箱，集装箱自动导向运输车驶离转接平台，转接平台载箱等待外部集卡到达接箱，也可反向流程完成外部集卡至堆场的送箱作业。需要直取作业时，集装箱自动导向运输车在海侧取箱，不经ARMG装卸，直送陆侧的集装箱转接平台完成与外集卡的交接，也可进行反向流程的直装作业。

本实用新型的优点和有益效果是：

对于海侧作业采用集装箱自动导向运输车进入堆场边装卸的作业方式，对于陆侧作业采用集装箱自动导向运输车+集装箱转接平台与外部集卡进行端部交接箱的作业方式，在实现集装箱码头全自动化装卸作业的前提下，集装箱自动导向运输车进入堆场作业，降低了ARMG的使用率，可减少ARMG数量，降低建设期的投资费用；同时避免ARMG载箱高速行驶，降低ARMG的能耗以及运维费用，降低运营期成本；外部集卡端装卸，人机分离，避免了外部集卡交接箱时的安全风险；进一步展现自动化集装箱码头智慧、绿色、安全的技术特点。

附图说明