[实用新型]一种多工位攻牙视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及一种多工位攻牙视觉检测设备，包括机架、分度转盘、工件定位块、旋转压料气缸、下料槽、下料机械手、竖直攻牙机、水平攻牙机，分度转盘右侧的机架上设有视觉图像识别设备组件，视觉图像识别设备组件用于工件攻牙图像识别，竖直攻牙机用于工件竖直孔的攻牙，水平攻牙机用于工件侧面孔的攻牙，工件定位块顶部设有用于对工件定位的定位坑，机架上设有转动电机，转动电机的主轴连接减速机，减速机的输出轴与分度转盘连接。本实用新型利用分度转盘实现工件在不同工位件顺序流转，将个加工检测装置绕分度转盘边缘环形阵列分布，便于自动化生产，生产效率高，视觉图像识别设备组件能够对攻牙进行视觉自动检测，检测的可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及金属加工检测设备，特别涉及一种多工位攻牙视觉检测设备。

背景技术

金属件运用非常广泛，为了保证金属件与相邻组件的连接，通常在金属件上设置螺孔，随着人们对生产效率的追求，通常利用自动化生产，由于工艺的限制，现有的金属件在攻牙时通常还是采用人手工攻牙和检测，生产效率低，容易漏检。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种多工位攻牙视觉检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位攻牙视觉检测设备，包括机架、设置于所述机架前侧顶部的分度转盘、设置于所述分度转盘顶部且绕所述分度转盘中心环形阵列分布的工件定位块、设置于所述工件定位块侧面的旋转压料气缸、设置于所述分度转盘前侧所述机架上的下料槽、设置于所述下料槽侧面机架上的下料机械手、设置于所述分度转盘左后侧机架上的竖直攻牙机、设置于所述分度转盘右后侧的水平攻牙机，所述分度转盘右侧的所述机架上设有视觉图像识别设备组件，所述视觉图像识别设备组件用于工件攻牙图像识别，所述竖直攻牙机用于工件竖直孔的攻牙，所述水平攻牙机用于工件侧面孔的攻牙，所述工件定位块顶部设有用于对工件定位的定位坑，所述机架上设有转动电机，所述转动电机的主轴连接减速机，所述减速机的输出轴与所述分度转盘连接。

上述设计中利用分度转盘实现工件在不同工位件顺序流转，将个加工检测装置绕所述分度转盘边缘环形阵列分布，便于自动化生产，生产效率高，视觉图像识别设备组件能够对攻牙进行视觉自动检测，检测的可靠性高。

作为本设计的进一步改进，所述机架顶部设有支撑轮，所述支撑轮位于每一个所述工件定位块工位的正下方，所述支撑轮轮面与所述分度转盘底部贴合。支撑轮便于对分度转盘支撑，提升分度转盘的平稳性，已经攻牙时的支撑，提升攻牙精度。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有定位套，所述定位套内设有轮架，所述支撑轮设置在所述轮架上，提升支撑轮的稳定性和承载力。

作为本设计的进一步改进，所述机架底部设有万向轮和升降底脚，整个设备具有良好的灵活性和稳定性。

作为本设计的进一步改进，视觉图像识别设备组件包括水平设置的水平滑轨、沿所述水平滑轨滑动的水平滑座、竖直设置于所述水平滑座上的竖直滑轨、沿所述竖直滑轨升降的升降滑座、设置于升降滑座上的传感器支架、设置于所述传感器支架上的摄像头，所述升降滑座和所述水平滑座侧面均螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉头部抵止所述竖直滑轨或水平滑轨，所述传感器支架包括固定座、与所述固定座转动连接的转动座，所述固定座上设有沿所述转动座转动轴线环形延伸的弧形孔，所述转动座上设有贯穿所述弧形孔的锁紧螺栓，所述水平滑轨沿所述分度转盘径向延伸，所述转动座的转动轴线水平。

上述设计中的结构能够调整摄像头的高度、水平位置已经俯仰角度，便于摄像头更加精准的检测到攻牙孔，适用性更广。

作为本设计的进一步改进，所述下料机械手包括下料支架、前后水平设置于所述下料支架上的下料滑轨、沿所述下料滑轨前后滑动的下料气缸、设置于所述下料气缸气缸杆上的吸盘、设置于所述下料支架上且气缸杆连接所述下料气缸的平移气缸。便于自动下料，提高生产效率。