[实用新型]一种多功能的智能垃圾分拣运输车

权利要求书

1.多功能智能垃圾分拣运输车，包括运输车箱体(1)和机械手(5)，其特征在于：所述运输车箱体(1)内设有垃圾分类储存箱(2)，且垃圾分类储存箱(2)活动连接在垃圾分类储存箱(2)上，所述运输车箱体(1)的头部设有摄像头(4)，且摄像头(4)螺栓固定在运输车箱体(1)上，所述运输车箱体(1)外壁的两侧均开设有LED显示屏安装位置(8)，所述运输车箱体(1)的四角对应设有四个车轮(9)，所述运输车箱体(1)的底部设有垃圾存储箱(11)，且垃圾存储箱(11)活动连接在运输车箱体(1)上，所述垃圾存储箱(11)上设有吸风罩(12)，且吸风罩(12)螺栓固定在垃圾存储箱(11)上，所述吸风罩(12)上对称设有带动电机(13)，且带动电机(13)的输出端连接有清洁刷(14)。

2.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述垃圾分类储存箱(2)顶部与运输车箱体(1)的连接处对应开设有三个垃圾分类投放口(3)。

3.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述摄像头(4)的输入端连接有IC芯片，所述IC芯片与摄像头(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述机械手(5)包括伺服电机(501)、固定座板(502)、第一舵机(503)、第一拉杆(504)、大臂(505)、侧臂(506)、小臂(507)、固定架(508)、第二舵机(509)、第三舵机(510)、连杆(511)、第二拉杆(512)和齿爪(513)，所述固定座板(502)螺栓固定在运输车箱体(1)上，所述固定座板(502)上设有伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的输出端连接有固定座板(502)，且固定座板(502)上设有大臂(505)，所述大臂(505)的输入端设有轴杆，且轴杆的端部连接有第一舵机(503)，所述第一舵机(503)螺栓固定在固定座板(502)上，所述大臂(505)的一端啮合连接有第一拉杆(504)，且第一拉杆(504)的底部与固定座板(502)销接，所述第一拉杆(504)的另一端销接有侧臂(506)，且侧臂(506)与大臂(505)销接，所述大臂(505)的顶部销接有小臂(507)，且小臂(507)远离大臂(505)的一端销接有固定架(508)，所述固定架(508)内设有第二舵机(509)，第二舵机(509)的输出端连接有框架。

5.根据权利要求4所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述框架内对称设有连杆(511)，且上部连杆(511)的一端输入连接有第三舵机(510)，所述连杆(511)的另一端销接有齿爪(513)，且齿爪(513)上设有第二拉杆(512)，所述第二拉杆(512)的一端与齿爪(513)销接，所述第二拉杆(512)的另一端与框架销接，所述上部连杆(511)与下部连杆(511)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述运输车箱体(1)上设有垃圾分类标识张贴处(6)和太阳能板(7)，且太阳能板(7)螺栓固定在运输车箱体(1)上。

7.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述运输车箱体(1)的尾部内设有蓄电池存放箱(10)，用于蓄电池的存放。

8.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述垃圾存储箱(11)与吸风罩(12)相连通，用于回收垃圾。

9.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述带动电机(13)与清洁刷(14)相连接，且带动电机(13)和清洁刷(14)关于吸风罩(12)对称分布。