[实用新型]带式输送机远程巡检载具

说明书

一种带式输送机远程巡检载具，包括巡检载具本体、充电举升机构，充电举升机构包括下底板、举升电机、举升丝杆、举升支架、动轴、上底板，举升电机的输出端与举升丝杆的一端连接，举升丝杆的另一端与动轴的中部的通孔螺纹配合，举升支架为两个，每一个举升支架包括第一举升撑杆、第二举升撑杆，第一举升撑杆的中部和第二举升撑杆的中部铰接一起，第二举升撑杆的下端与下底板铰接，第一举升撑杆的下端与动轴转动连接，第一举升撑杆的上端与上底板滑动连接，第二举升撑杆的上端与上底板铰接，由于举升丝杠能够产生自锁效果，举升支架不会随着托辊的振动而下降，保证了充电过程的稳定。

技术领域

本实用新型涉及巡检载具技术领域，特别涉及一种带式输送机远程巡检载具。

背景技术

随着煤化工用煤规模的迅速扩大，原煤输送量及运距大幅增长，带式输送机的应用逐渐向远距离，高带速应用发展，但是远程带式输送机使用过程中存在的托辊损坏、运行过程中托辊停转、托辊异常，以及皮带断裂、纵撕、跑偏、火灾等事故。由于远程带式输送机的运输距离较长，人工巡查带式运输机存在着诸多弊端，耗费大量的人力物力的同时，也可能因为经验不足的原因无法检测到相应的故障。

现有巡检技术中，比较先进的是采用自动巡检小车进行自动巡检，自动巡检小车多采用滑触线式或锂电池作为电源进行供电，然而，当带式输送机远程输送时，滑触线式供电模块的铺设成本较高，而锂电池供电时续航里程有限，因此，亟需能够适应于远程带式输送机的自动巡检设备。

发明内容

有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种带式输送机远程巡检载具。

一种带式输送机远程巡检载具，包括巡检载具本体、充电举升机构，所述巡检载具本体沿巡检轨道移动，所述巡检轨道为双轨道，所述充电举升机构包括下底板、举升电机、举升丝杆、举升支架、动轴、上底板，所述下底板固设于巡检载具本体上，所述举升电机固设于下底板上，所述举升电机的输出端与举升丝杆的一端连接，所述举升丝杆的另一端与动轴的中部的通孔螺纹配合，以通过举升丝杆转动驱动动轴相对举升丝杆直线往复移动，所述动轴的两端与下底板滑动连接，所述举升支架为两个，每一个举升支架包括第一举升撑杆、第二举升撑杆，第一举升撑杆的中部和第二举升撑杆的中部铰接一起，第二举升撑杆的下端与下底板铰接，第一举升撑杆的下端与动轴转动连接，第一举升撑杆的上端与上底板滑动连接，所述第二举升撑杆的上端与上底板铰接。

优选的，所述动轴的两端各安装一个齿轮，在下底板上固设有齿条，所述齿轮与举升丝杆同轴转动连接，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述带式输送机远程巡检载具还包括发电组件，所述发电组件安装在上底板上，所述发电组件包括摩擦轮、发电机，所述摩擦轮为两个，两个摩擦轮相互平行设置，每一个摩擦轮的输出端均通过传动皮带与发电机的输入端连接。

优选的，在巡检载具本体的前端设有从动轮，在巡检载具本体的后端设有驱动轮，所述驱动轮、从动轮与巡检轨道滚动配合。

优选的，在巡检载具本体上设有至少四个导向轮，四个导向轮两两设于巡检载具本体的两侧，两侧的导向轮分别与相应一侧的巡检轨道的内侧壁滚动配合。

优选的，所述带式输送机远程巡检载具还包括标记模块，所述标记模块包括RFID标签、RFID读写器，所述RFID标签设于巡检轨道上，所述RFID标签为多个，多个RFID标签沿巡检轨道的长度方向均布，所述RFID读写器安装于巡检载具本体上。

优选的，所述标记模块还包括霍尔编码器，所述霍尔编码器安装于驱动轮上，用于计量驱动轮行走的距离。

优选的，所述带式输送机远程巡检载具还包括LORA通讯模块，所述LORA通讯模块安装于巡检载具本体上，所述LORA通讯模块与用户终端通信连接。

优选的，相邻两个RFID标签之间的距离为10米。

优选的，所述用户终端为手机。