[实用新型]一种防撞式航拍无人机

说明书

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种防撞式航拍无人机，包括无人机机体，无人机机体的四周安装有机架，机架的端部安装有动力机构，动力机构上安装有机翼，动力机构的表面安装有防护罩，机翼设置在防护罩中；无人机机体的底面安装有橡胶垫，橡胶垫的下方铰接有移动杆，无人机机体的底面中间固定安装有承重块，承重块的底部固定连接有伸缩杆。本实用新型通过将机翼设置在防护罩的内侧，进而可在无人机碰撞时，防护罩首先受力，避免机翼与障碍物直接接触，保护机翼，避免机翼的损坏；通过在无人机机体下方设有承重块，使得整个机体的重心下移，进而可避免整个机体降落时，机翼与地面直接接触，避免机翼与地面的接触，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种防撞式航拍无人机。

背景技术

无人机就是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，无人机机翼容易受损，从而导致无人机坠机损坏；同时无人机在下坠的过程中，无人机的着地时由于惯性的作用，机翼容易与地面接触，容易导致机翼受损，存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种防撞式航拍无人机，可有效避免无人机飞行物时，机翼受损，造成无人机坠毁；同时可在无人机着地时，有效保护整个机体，避免机体翻滚，造成无人机的损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种防撞式航拍无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周安装有机架，所述机架的端部安装有动力机构，所述动力机构上安装有机翼，所述动力机构的表面安装有防护罩，所述机翼设置在防护罩中；所述无人机机体的底面安装有橡胶垫，橡胶垫的下方铰接有移动杆，所述无人机机体的底面中间固定安装有承重块，所述承重块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有缓冲板。

进一步的，所述动力机构上安装有多根连接杆，所述连接杆的端部固定连接在所述防护罩中，且所述连接杆中设置有缓冲块。

进一步的，所述防护罩呈圆弧状设置，且所述防护罩采用PE材质制成。

进一步的，所述橡胶垫的底部固定安装有铰接块，所述移动杆铰接在所述铰接块中。

进一步的，所述移动杆的底部安装有用于移动的滚轮。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将机翼设置在防护罩的内侧，进而可在无人机碰撞时，防护罩首先受力，避免机翼与障碍物直接接触，保护机翼，避免机翼的损坏；通过在无人机机体下方设有承重块，使得整个机体的重心下移，进而可避免整个机体降落时，机翼与地面直接接触，避免机翼与地面的接触，实用性高；通过在无人机机体下方设有缓冲板与移动杆，可使得机体与地面接触时，移动杆首先与地面接触，减少降落时产生的力，其次缓冲板与地面接触，进而最大可能的减少机体降落时产生的力是，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的整体俯视图；