[实用新型]一体化雷达测流小车

权利要求书

1.一体化雷达测流小车，配合安装在左右两对称设置的缆绳（1）上，其特征在于：包括小车主体，所述小车主体由上下设置的车盖和车身组成，所述车身的左右两侧对称设有移动组件，车身中设有T型转向器（2）、直流无刷电机（3）、控制模块（4）、锂电池（5）和编码器（6），所述移动组件包括前后对称设置的驱动轮（7）和从动轮（8），所述驱动轮（7）和从动轮（8）的下方均设有防脱轮（9），所述防脱轮（9）与车身配合连接，缆绳（1）从驱动轮（7）与防脱轮（9）之间以及从动轮（8）与防脱轮（9）之间穿过，所述直流无刷电机（3）与T型转向器（2）配合连接，所述T型转向器（2）与两驱动轮（7）配合连接，所述编码器（6）与从动轮（8）配合连接，所述车盖顶部设有太阳能电池板（10）、Lora天线（11）和NB-Iot天线（12），车身底部设有雷达流速仪与水位计一体机（13），所述太阳能电池板（10）与锂电池（5）连接，所述Lora天线（11）、NB-Iot天线（12）以及雷达流速仪与水位计一体机（13）均与控制模块（4）连接，所述锂电池（5）给控制模块（4）供电。

2.根据权利要求1所述的一体化雷达测流小车，其特征在于：所述控制模块（4）包括单片机，所述锂电池（5）通过DC-DC与单片机连接，且锂电池（5）与单片机间设有电池电压检测电路，所述单片机还连接有RS485接口1、RS485接口2、RS232接口、电机控制接口、控电接口、开关量输入接口、存储电路、NB-iot模组和Lora模组，其中，RS485接口1接入雷达流速仪与水位计一体机（13），RS485接口2备用，RS232接口用于设备调试，电机控制接口与直流无刷电机（3）连接，控电接口用于编码器（6）的电源控制，开关量输入接口用于接入编码器（6）的输出信号，NB-Iot模组连接NB-Iot天线（12），Lora模组连接Lora天线（11）。

3.根据权利要求2所述的一体化雷达测流小车，其特征在于：所述太阳能电池板（10）通过太阳能控制电路与锂电池（5）连接。

4.根据权利要求2所述的一体化雷达测流小车，其特征在于：所述单片机为低功耗STM32L4系列单片机。

5.根据权利要求1所述的一体化雷达测流小车，其特征在于：所述驱动轮（7）和从动轮（8）为相同的圆盘状结构，其侧面中部沿圆周方向均设有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底均布有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一体化雷达测流小车，其特征在于：所述防脱轮（9）可上下移动的配合安装在车身上。

7.根据权利要求2所述的一体化雷达测流小车，其特征在于：所述小车主体的前后两侧中部均设有限位开关（14），控制模块中的开关量输入接口可同时接收前后限位开关（14）的输出信号。

8.根据权利要求1所述的一体化雷达测流小车，其特征在于：所述车盖与车身之间设有橡胶密封垫。