[实用新型]槽道工字钢自动焊接装置

权利要求书

1.一种槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)的上方设有可水平摆动的取料组件(5)以及可上下移动的放料组件(14)与连接框(29)，放料组件(14)可贯穿连接框(29)，连接框(29)上呈矩阵固定有四个自动焊接组件(23)，取料组件(5)可抓取工字钢(3)，并将工字钢(3)摆动至放料组件(14)处，放料组件(14)可卡紧工字钢(3)，并将工字钢(3)按压在槽道(24)上，四个自动焊接组件(23)可分别对工字钢(3)与槽道(24)的四个接触边进行焊接。

2.根据权利要求1所述的槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：所述的支撑平台(1)的上方通过多个立柱(4)固定有上安装座(7)与中安装座(11)，上安装座(7)与中安装座(11)上均贯穿有一个压料导套(8)与至少两个焊接导套(28)，两压料导套(8)内穿有一压料导轴(6)，上述的放料组件(14)固定在压料导轴(6)的下端，压料导轴(6)的上端固定有压料连接板(9)，各上下对应的两焊接导套(28)之间均穿有焊接导轴(27)，上述的连接框(29)固定在各焊接导轴(27)的下端，各焊接导轴(27)的上端之间固定有焊接连接板(26)，上安装座(7)上还固定有压料气缸(10)与焊接气缸(25)，压料气缸(10)和焊接气缸(25)的活塞杆分别与压料连接板(9)和焊接连接板(26)连接固定，中安装座(11)的一侧固定有支腿(12)，支腿(12)的底部固定有旋转气缸(13)，上述的取料组件(5)固定在旋转气缸(13)的转动接头上。

3.根据权利要求2所述的槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：所述的取料组件(5)包括与旋转气缸(13)固定的摆杆(15)，摆杆(15)的端部固定有取料气缸(16)，取料气缸(16)上固定有取料夹爪(17)。

4.根据权利要求2所述的槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：所述的放料组件(14)包括与压料导轴(6)固定的安装板(18)，安装板(18)上固定有放料气缸(21)，放料气缸(21)上固定有放料夹爪(22)，安装板(18)上还固定有分别位于放料气缸(21)两侧的两侧板(19)，两侧板(19)之间固定有位于两放料夹爪(22)内的压板(20)。

5.根据权利要求2所述的槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：所述的自动焊接组件(23)包括与连接框(29)固定的连接座(32)，连接座(32)上固定有同步带直线模组(33)，同步带直线模组(33)的滑块(34)上固定有焊枪夹头(35)，焊枪夹头(35)上固定有焊枪头(36)。

6.根据权利要求1所述的槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：所述的支撑平台(1)上设有与放料组件(14)上下对应的安装孔(31)，安装孔(31)上安装有槽道夹紧机构(30)，槽道夹紧机构(30)又包括固定在支撑平台(1)上的夹紧连接板(37)，夹紧连接板(37)的底部固定有安装框(41)，安装框(41)的前后两侧壁之间转动连接有转轴(42)，转轴(42)上固定有齿轮(47)，转轴(42)的一端贯穿安装框(41)并固定有连杆(43)，安装框(41)的左右两端分别滑动连接有上条形块(40)与下条形块(45)，上条形块(40)与下条形块(45)上分别固定有与齿轮(47)啮合的上齿条(46)与下齿条(48)，上条形块(40)与下条形块(45)的外端分别通过第一连接块(39)与第二连接块(44)固定有夹板(38)，两夹板(38)均对应设置在夹紧连接板(37)的上方，支撑平台(1)的底部铰接有与连杆(43)铰接的夹紧气缸(49)。

7.根据权利要求1所述的槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：所述的支撑平台(1)的一侧固定有与取料组件(5)相对应的振动上料盘(2)。