[实用新型]一种棋子可自行移动的智能棋盘

权利要求书

1.一种棋子可自行移动的智能棋盘，其特征在于，包括棋盘(1)和棋子(3)；所述棋盘(1)包括上下两部分；其中，

所述棋盘(1)上部分包括框架(11)、钢化玻璃面板(12)、金属按钮模块(13)以及反馈电路板(14)；

所述棋盘(1)下部分包括导向结构(21)、传动结构(22)、磁铁翻转模块(23)、导电滑轨结构(24)、Y轴拖链结构(25)以及电子电路模块(26)；

所述导向结构(21)分为纵向上下移动的Y轴与横向左右移动的X轴；所述Y轴的导向导轨由两根Y轴硬轴导轨(212)组成，分别使用轴座固定在棋盘下部分的底板上的左右两侧；X轴的两根X轴硬轴导轨(213)以及左侧滑块(214)、右侧滑块(215)安装在Y轴导轨上；

所述传动结构(22)中，每根同步带(221)所在的传动系统两端各包含一个同步轮(222)与一个主动轮(223)；

X轴同步带传动系统中，X轴使用一根同步带(221)，主动轮(223)安装在一个X轴步进电机(224)的一号出轴(2241)上；

Y轴同步带传动系统中，Y轴使用两根同步带(221)；Y轴驱动电机(225)为一个双出轴的步进电机，两端的二号出轴(2251)各连接一个联轴器(226)，两个所述联轴器(226)两端各连接两根传动轴(227)，在传动轴(227)的末端各安装两个同步带主动轮(223)；

所述磁铁翻转模块(23)安装在X轴上，包含一个带减速齿轮的直流电机(231)、一个可安装永磁磁铁的连杆(232)、一个永磁磁铁(233)以及翻转限位模块(234)；

所述导电滑轨结构(24)由两根导电导轨(241)、两个碳刷(242)组成；所述导电导轨(241)与X轴硬轴导轨(213)同方向排列；所述碳刷(242)安装在磁铁翻转模块(23)中；

所述Y轴拖链结构(25)包含一个拖链(251)以及一根运动电缆(252)，所述拖链(251)一端固定在棋盘下部分的底板上，另一端固定在所述左侧滑块(214)上，在所述拖链(251)中贯穿一根运动电缆(252)；

所述棋子(3)底部中心镶嵌棋子永磁磁铁(31)。

2.根据权利要求1所述的棋子可自行移动的智能棋盘，其特征在于，所述框架(11)居中位置设有一号槽(111)，底部的中间位置设有二号槽(112)。

3.根据权利要求1所述的棋子可自行移动的智能棋盘，其特征在于，所述钢化玻璃面板(12)底部有彩色喷绘图层，所述彩色喷绘图层下方有纯白色油墨图层，所述纯白色油墨图层下方有固化保护层。

4.根据权利要求1所述的棋子可自行移动的智能棋盘，其特征在于，所述金属按钮模块(13)包括两个透光孔(131)、两个金属按钮(132)、一个旋钮(133)、一个电路板(134) 以及两个透明的导光件(135)。

5.根据权利要求4所述的棋子可自行移动的智能棋盘，其特征在于，所述金属按钮模块(13)位于框架(11)的下部居中位置；所述旋钮(133)位于金属按钮模块(13)的中心位置，两侧各分布一个透光孔(131)与一个金属按钮(132)；

所述电路板(134)包括两个机械键盘按键(1341)、一个8档波段开关(1342)、两个贴片LED彩灯(1343)，一个2*8P接头(1344)；

所述电路板(134)与所述金属按钮(132)使用铜柱螺丝连接。

6.根据权利要求1所述的棋子可自行移动的智能棋盘，其特征在于，所述反馈电路板(14)由12个反馈单元板(141)组成，12个所述反馈单元板(141)由两块分电板(142)分电；每一块所述反馈单元板(141)覆盖2列4行的棋格，每一个棋格放置4颗RGB彩灯阵列和9个霍尔传感器阵列。

7.根据权利要求1所述的棋子可自行移动的智能棋盘，其特征在于，所述翻转限位模块(234)由两个微动开关(2341)组成。