[实用新型]一种自主移动式多功能多用途消毒机

说明书

本实用新型公开了一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，消毒机底部设有移动底盘；移动底盘连接有驱动轮和万向脚轮；移动底盘的上方安装有电池、激光传感器和用于固定的中间固定板和主支架；中间固定板上方安装有空气压缩机、称重模组；主支架上固定有控制模块和储液盒，储液盒的下方与称重模块连接；储液盒的底部连接口分别连接有后喷嘴和前喷嘴；后喷嘴和前喷嘴分别连接空气压缩机将液体雾化喷出；消毒机正面设有前视摄像头、双目视觉摄像头、指示灯带和超声波传感器。

技术领域

本实用新型涉及一种自主移动式多功能多用途消毒机，属于消毒机设备技术领域。

背景技术

随着科学技术和生活水平的不断提升，人们对自己工作、生产、生活、居住的室内环境质量要求及期望也越来越高。生产、生活中的细菌，病毒无处不在。对这些环境进行消毒就显得尤为重要，但目前市场上大多数的消毒要么是采用含氯消毒剂的喷洒和擦拭为主的传统的消毒方式，要么采用的是固定式的消毒机对房间或空间进行消毒灭菌。综合对比发现，利用过氧化氢雾化是其他方式消毒效果中最良好的。前者的消毒方式人员的劳动强度比较大，而且容易存在消毒死角等问题。后者的消毒方式虽然可以减轻些人员的劳动强度，但面对消毒空间布局情况较为复杂的消毒环境，如由多个房间隔断的医药厂房、生物安全实验室和长距离走廊等。固定式的消毒机在这样的环境下过氧化氢很难均匀扩散，过氧化氢也不能实现人机共存，无法人员干预移动，通常需要借助于风扇或在不同区域布置更多的消毒装置来完成消毒工作，以达到均匀的雾化扩散效果。市场上存在的消毒设备普遍功能单一，温度湿度不能精确显示，浓度不能控制，监测等。消毒设备在功能和应用场景上普遍比较单一，无法实现更高效，更加智能，便捷化的消杀需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自主导航、自主避障、能够根据设定的路线，自动、高效、精准的对室内环境进行自动化消毒等功能的智能自行走式多功能多用途消毒机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，消毒机底部设有移动底盘；移动底盘连接有驱动轮和万向脚轮；移动底盘的上方安装有电池、激光传感器和用于固定的中间固定板和主支架；中间固定板上方安装有空气压缩机、称重模组；主支架上固定有控制模块和储液盒，储液盒的下方与称重模块连接；储液盒的底部连接口分别连接有后喷嘴和前喷嘴；后喷嘴和前喷嘴分别连接空气压缩机将液体雾化喷出；消毒机正面设有前视摄像头、双目视觉摄像头、指示灯带和超声波传感器。

设备的前底部安装有独立悬架的缓冲驱动轮，后底部安装有方向性更强的万向轮，可以实现更好的越障能力和驱动效果。中部安装固定板上方安装有主支架、空气压缩机、储液盒、控制模块、称重模块等。

外壳上安装有喷嘴，激光导航系统、搭载前视摄像头、超声波传感器、双目视觉摄像头。喷嘴分布在外壳组件的前方和后方，在机器人启动工作时能多方位多角度，快速、充分的完成过氧化氢的雾化扩散效果。搭载的激光导航系统、超声波传感器和碰撞传感器可以有效地发现路径上存在的障碍物，按照一定的避障算法实时更新路径，实现自主避开障碍物的功能。搭载的双目视觉摄像头可以更好地辅助避障。外壳的上部安装有储液盒盖，打开储液盒盖通过加液口将液体加入储液盒内。储液盒底部安装有连接接口，分别与喷头和排液阀连接，正常工作状态，排液阀关闭，当储液盒内的消毒液不用时，可通过排液阀手动将液体排出。排液盖所在的安装板安装在机器人的后部的检修板上，检修板上安装有浓度传感器，网络接口、充电接口、USB接口，在满足使用的需求下，如需检修机器和更换接口，浓度传感器只需拆下检修板便可实现检修更换工作，方便便捷。

优选地，所述的机器人的前底部安装有驱动轮，使设备的通过能力，越障能力更强。

优选地，所述的两个喷头分别安装在设备的前部和后上部，喷头采用旋接固定，在进行喷嘴的更换和检修时无需拆卸壳体，只需将喷头连带喷头固定罩旋下即可维修更换，大大提高了便捷性及工作效率。