[实用新型]一种多维力传感器的标定系统

权利要求书

1.一种多维力传感器的标定系统，其特征在于，包括：

工作台；

加载工装，包括与所述多维力传感器配合的中心部和沿中心部向两侧延伸的伸长部；

X轴测绘设备、Y轴测绘设备、Z轴测绘设备；

X轴滑轮、Z轴滑轮、连接所述X轴滑轮和加载工装的水平线，连接所述Z轴滑轮和加载工装的竖直线，所述水平线和竖直线分别用于连接标准负载；

转动调节系统，用于旋转所述多维力传感器，所述转动调节系统连接于工作台，与所述加载工装之间形成传感器安装部，所述转动调节系统包括转动部和调节部，所述转动部用于传递所述调节部的调节力以及改变所述调节力的作用方向。

2.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述转动部包括同步带和同步带轮，所述调节部与所述加载工装位于工作台上侧。

3.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述转动调节系统包括连接于所述转动部的谐波减速器。

4.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述调节部包括角度设定单元和电动调节单元，所述电动调节单元根据所述角度设定单元的预设角度自动调节旋转角度。