[实用新型]一种胸外科康复护理训练装置

权利要求书

1.一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

走步机(2)，沿前后方向设置在所述基座(1)的顶端开口处；

固定架(3)，沿上下方向设置在所述基座(1)的顶端且位于走步机(2)的后侧；

上肢训练机构(4)，安装在所述固定架(3)的前侧；

下肢训练机构(5)，设置在所述上肢训练机构(4)的底端；

扶手架(6)，所述扶手架(6)的数量为两个，两个所述扶手架(6)分别设置在基座(1)的顶端且位于走步机(2)的左右两侧；

控制器(7)，设置在所述基座(1)的顶端右后方，所述控制器(7)和走步机(2)电性连接；

动作捕捉摄像头(8)，安装在所述固定架(3)的顶端中心位置，所述动作捕捉摄像头(8)和控制器(7)电性连接；

气泵(9)，设置在所述基座(1)的顶端右前方，所述气泵(9)和控制器(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述上肢训练机构(4)包括：

上肢训练机构安装架(41)，沿上下方向设置在所述固定架(3)的前侧，所述上肢训练机构安装架(41)的前侧左右两端均设置有大臂训练机构和小臂训练机构。

3.根据权利要求2所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述大臂训练机构包括；

连接座(42)，通过销轴转动连接在所述上肢训练机构安装架(41)的顶端前侧；

第一外壳(43)，设置在所述连接座(42)的外侧；

转轴(44)，通过轴承转动连接在所述连接座(42)的内侧，所述轴承的内环与转轴(44)的外壁过盈配合，且轴承的外环与连接座(42)的内壁固定连接，所述转轴(44)的外侧延伸进第一外壳(43)的内腔；

蜗轮(45)，过盈配合在所述转轴(44)的外壁外侧；

第一电机(46)，设置在所述蜗轮(45)的内腔，所述第一电机(46)和控制器(7)电性连接；

蜗杆(47)，螺钉连接在所述第一电机(46)的输出端，所述蜗轮(45)可在蜗杆(47)旋转力的作用下驱动转轴(44)顺时针或逆时针方向转动；

大臂固定板(48)，螺钉连接在所述转轴(44)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述小臂训练机构包括；

第二外壳(49)，设置在所述大臂固定板(48)的外侧底端；

第一转动座(410)，通过轴承转动连接在所述第二外壳(49)的内侧，所述第一转动座(410)的外侧延伸进第二外壳(49)的内腔；

齿轮(411)，键连接在所述第一转动座(410)的外壁外侧；

气动伸缩杆(412)，安装在所述第二外壳(49)的内腔；

齿条(413)，螺钉连接在所述气动伸缩杆(412)的底端并与齿轮(411)相啮合；

小臂固定板(414)，设置在所述第一转动座(410)的内侧，所述小臂固定板(414)可在第一转动座(410)的作用下以第一转动座(410)的轴心为圆心顺时针或逆时针方向周向转动；

握柄(415)，设置在所述小臂固定板(414)的内侧底端；

其中，所述气动伸缩杆(412)的进气口延伸出第二外壳(49)的外壁并与气泵(9)的出气口通过导管相螺接，所述气泵(9)内部产生高压气体可沿导管进入至气动伸缩杆(412)内以使气动伸缩杆(412)推动齿条(413)向上或向下移动。

5.根据权利要求2所述的一种胸外科康复护理训练装置，其特征在于：所述下肢训练机构(5)包括：

髋关节固定架(51)，设置在所述上肢训练机构安装架(41)的底端，所述髋关节固定架(51)的前侧左右两端分别均设置有大腿训练机构和小腿训练机构。