[实用新型]一种无人机航拍的可收纳式摄像装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种无人机航拍的可收纳式摄像装置，包括用于收纳摄像机的壳体，所述壳体通过连接件与无人机机身固定连接，壳体的内部设有升降板和用于驱动升降板升降的第一驱动机构，第一驱动机构与壳体固定连接，升降板与壳体滑动连接，升降板上设有摄像机和用于驱动摄像机转动的第二驱动机构，第二驱动机构与升降板固定连接，所述壳体与摄像机对应的位置开设有开口，摄像机、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。本实用新型的一种无人机航拍的可收纳式摄像装置，方便摄像机的角度进行调节；便于对摄像机进行收纳和保护。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机航拍的可收纳式摄像装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

现有的无人机航拍用摄像装置通过固定的方式固定在无人机机身的外部，在使用过程中容易对摄像装置造成损坏，因此，需要对现有的摄像装置进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种无人机航拍的可收纳式摄像装置，方便摄像机的角度进行调节；便于对摄像机进行收纳和保护。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种无人机航拍的可收纳式摄像装置，包括用于收纳摄像机的壳体，所述壳体通过连接件与无人机机身固定连接，壳体的内部设有升降板和用于驱动升降板升降的第一驱动机构，第一驱动机构与壳体固定连接，升降板与壳体滑动连接，升降板上设有摄像机和用于驱动摄像机转动的第二驱动机构，第二驱动机构与升降板固定连接，所述壳体与摄像机对应的位置开设有开口，摄像机、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和螺纹杆，第一驱动电机与壳体固定连接，第一驱动电机和螺纹杆同轴连接，螺纹杆与升降板螺纹连接，螺纹杆的底端与壳体转动连接，第一驱动电机与控制器电连接。

进一步地，所述壳体的内侧壁上对称地开设有滑槽，升降板的边缘置于滑槽。

进一步地，所述第一驱动电机的输出轴上同轴连接有第一主动齿轮，所述壳体靠近开口的位置转动设置有第一转轴，第一转轴上同轴连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，开口上覆盖有挡板，挡板通过连接杆与第一转轴的底端固定连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二转轴，第二驱动电机与升降板固定连接，第二转轴与升降板转动连接，第二驱动电机的输出轴上同轴连接有第二主动齿轮，所述第二转轴上同轴连接有第二从动齿轮，第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，第二驱动电机与控制器电连接，摄像机与第二转轴的底端固定连接。

进一步地，所述连接件为T型连接块，T型连接块与壳体固定连接，T型连接块的两端分别开设有螺纹孔。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：在使用过程中，通过控制器控制第一驱动机构带动升降板下降，升降板下降带动第二驱动机构和摄像机下降，使摄像机从开口处移动到壳体的下方，便于进行使用，并通过第二驱动机构带动摄像机进行转动，方便摄像机的角度进行调节；当不需要使用摄像机时，通过控制器控制第一驱动机构工作带动升降板上升，升降板上升带动第二驱动机构和摄像机上升，使摄像机从开口移动到壳体的内部，便于对摄像机进行收纳和保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型外的剖视图。