[实用新型]一种可双向输出微型变速箱及可双向输出微型变速机组

权利要求书

1.一种可双向输出微型变速箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)包括下侧箱体(11)和上侧箱体(12)；

所述可双向输出微型变速箱还包括：

下侧传动齿轮组(2)，其设于所述下侧箱体(11)内；

下输出轴(3)，其设于所述下侧箱体(1)上，且其上端与所述下侧传动齿轮组(2)连接，以及其下端向下伸出于所述下侧箱体(11)下侧；

下侧连接传动齿轮组(4)，其设于所述下侧箱体(11)内，并位于所述下侧传动齿轮组(2)一侧；

上侧传动齿轮组(5)，其设于所述上侧箱体(12)内，且其与所述下侧连接传动齿轮组(4)上下同轴连接；

上输出轴(6)，其设于所述上侧箱体(12)上，且其下端与所述上侧传动齿轮组(5)连接，以及其上端向上伸出于所述上侧箱体(12)上侧。

2.根据权利要求1所述的可双向输出微型变速箱，其特征在于：所述下侧箱体(11)包括下连接板(111)、设于所述下连接板(111)上侧的下中连接板(112)，以及设于所述下连接板(111)与所述下中连接板(112)间以用于连接所述下连接板(111)和所述下中连接板(112)的下连接导柱(113)；

所述上侧箱体(12)包括设于所述下中连接板(112)上侧的上连接板(121)，以及设于所述上连接板(121)与所述下中连接板(112) 间以用于连接所述上连接板(121)和所述下中连接板(112)的上连接导柱(122)。

3.根据权利要求2所述的可双向输出微型变速箱，其特征在于：所述下连接导柱(113)和所述上连接导柱(122)的数量均为4件，且均沿所述下中连接板(112)周向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的可双向输出微型变速箱，其特征在于：每一所述下连接导柱(113)与每一所述上连接导柱(122)上下同轴设置。

5.根据权利要求2所述的可双向输出微型变速箱，其特征在于：所述下连接板(111)和所述下中连接板(112)、所述下连接导柱(113)、所述上连接板(121)及所述上连接导柱(122)的制作材料均为铜材。

6.可双向输出微型变速机组，其特征在于：包括如权利要求1～5中任意一项所述的可双向输出微型变速箱，以及还包括：

第一驱动组(7)，其设于所述下侧箱体(11)一侧，且其动力输出端向上伸入所述下侧箱体(11)内部并与所述下侧传动齿轮组(2)相连接；

第二驱动组(8)，其设于所述下侧箱体(11)另一侧，且其动力输出端向上伸入所述下侧箱体(11)内部并与所述下侧连接传动齿轮组(4)相连接。

7.根据权利要求6所述的可双向输出微型变速机组，其特征在于：所述可双向输出微型变速机组还包括：

下转盘(9)，其设于所述下输出轴(3)上，且其上设有第一被感应件(91)；

下感应器(10)，其设于所述下侧箱体(11)下侧，用于检测感应所述第一被感应件(91)；

上转盘(101)，其设于所述上输出轴(6)上，且其上设有第二被感应件(1011)；

上感应器(102)，其设于所述上侧箱体(12)上侧，用于检测感应所述第二被感应件(1011)。

8.根据权利要求7所述的可双向输出微型变速机组，其特征在于：所述下感应器(10)和所述上感应器(102)均为霍尔传感器。