[实用新型]一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台

权利要求书

1.一种与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：包括横移安装架(6)，在横移安装架(6)上设置有多组横向并列设置的隔离件(1)，在相邻的两组隔离件(1)之间设置有可自由升降的用于承托包装瓶(9)的承托台(2)；

还包括用于驱动隔离件(1)升降的整体升降装置(4)、用于驱动承托台(2)升降的平台升降装置(3)；在整体升降装置(4)上连接有用于将包装瓶(9)朝向横移安装架(6)推动的物料顶紧装置(5)；

还包括用于带动横移安装架(6)横向移动的横向移动装置(7)。

2.如权利要求1所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：整体升降装置(4)包括在横移安装架(6)上固接的整体气缸(4-1)，整体气缸(4-1)的伸出端朝上设置且在伸出端连接有整体安装架(4-2)，隔离件(1)与整体安装架(4-2)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：平台升降装置(3)包括在整体升降装置(4)上连接的平台气缸(3-1)，平台气缸(3-1)的伸出端朝上设置且在伸出端连接有平台安装架(3-2)，承托台(2)通过型材与平台安装架(3-2)可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：物料顶紧装置(5)包括在相邻的两组隔离件(1)之间设置的位于承托台(2)上方的顶紧推料杆(5-3)，在隔离件(1)的一端的外侧设置有平移安装板(5-2)，多组顶紧推料杆(5-3)均通过连杆与平移安装板(5-2)连为一体；还包括与整体升降装置(4)相连接的用于驱动平移安装板(5-2)横向移动的顶紧气缸(5-1)。

5.如权利要求1至4任一项所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：横向移动装置(7)包括横向设置的横移导轨(7-3)，横移安装架(6)通过滑块与横移导轨(7-3)滑动连接，还包括用于驱动横移安装架(6)沿横移导轨(7-3)横向移动的横移电机(7-1)和带轮传动副(7-2)。

6.如权利要求5所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：还包括底座(8)，横向移动装置(7)与底座(8)相连接；带轮传动副(7-2)包括与底座(8)转动连接的主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有皮带，皮带与横移安装架(6)相连接；横移电机(7-1)与主动带轮相连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的与机械抓手配合的包装瓶承托转移平台，其特征是：横移安装架(6)包括与横向移动装置(7)相连接的横移安装框(6-1)，在横移安装框(6-1)上连接有与物料顶紧装置(5)相对设置的竖直安装框(6-2)。