[实用新型]一种软瓶装箱包装用理瓶供料设备

说明书

本实用新型涉及一种软瓶装箱包装用理瓶供料设备。包括下支架、贯穿下支架的链板传输装置；在下支架上连接有两组载物台装置；在下支架上连接有横向移动装置；载物台装置包括第二升降装置，第二升降装置包括多组并列设置且可纵向移动的托料板；在链板传输装置的上方设置有多组理瓶结构，理瓶结构包括多组可供包装瓶穿行的通道，多组通道沿垂直于链板传输装置的传输方向并列分布；还包括用于驱动多组理瓶结构横向步进移动的步进横移装置；还包括用于对链板传输装置上的包装瓶进行分组的分组装置。本实用新型具有理瓶双工位，可对软瓶进行高效的预整理，同时可避免后续抓取操作中的抓瓶机械手与本设备发生碰撞，提高了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种软瓶装箱包装用理瓶供料设备。

背景技术

目前，在医药领域输液瓶一般分为硬瓶和软瓶两种，硬瓶大多采用玻璃瓶，由于玻璃瓶存在稳定性差、易产生玻璃屑、第二次污染机率高等缺陷，因此随着科技的发展，软瓶在医药领域得到了越来越多的应用。软瓶主要包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分，其中瓶身的质地较软，在输液生产线过程中，软瓶要依次完成灌装、灭菌、贴签、装箱包装等操作。

在自动化的装箱操作过程中，需要对输送装置输送的包装瓶进行预整理，使其成为一个矩形阵列，进而方便机械手进行一次性抓取装箱，矩形阵列的整齐度通常直接影响着机械手的抓取成功率。由于软瓶的瓶身质地较软，在完成灌装灭菌操作后，软瓶内的内部压力会造成瓶身变形，而传统的自动装箱设备大多是针对包装瓶具有一定的刚性且不易变形的设计的，因此采用传统的自动装箱设备无法对软瓶进行有效的预整理。针对上述问题，本公司申请的公开号为CN111977053A的中国专利公开了一种全自动软瓶装箱机，包括底座、带式输送机、夹瓶送料装置、瓶接收装置和抓瓶机械手，瓶接收装置设置在带式输送机的单侧；夹瓶送料装置包括夹瓶辊结构，夹瓶辊结构可朝向或背离瓶接收装置横向移动，瓶接收装置可对夹瓶送料装置转移释放的包装瓶进行承托和夹持。

上述全自动软瓶装箱机虽然能够对带式输送机传输的软瓶进行预整理，使其成为一个矩形阵列，但是在实际的操作过程中，只能将带式输送机输送的软瓶夹持转移至带式输送机的单侧进行预整理，使其成为矩形阵列，无法在带式输送机的双侧完成预整理，不能实现高效的理瓶操作，另外，上述的全自动软瓶装箱机中的瓶接收装置的横向位置固定，无法将完成预整理的包装瓶矩阵横向移动至其他方便抓取的位置，在实际的工作过程中，容易造成抓瓶机械手与带式输送机和夹瓶送料装置等设备、装置之间的磕碰，影响工作效率和设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种软瓶装箱包装用理瓶供料设备。本实用新型具有理瓶双工位，可对软瓶进行高效的预整理，同时可避免后续抓取操作中的抓瓶机械手与本设备发生碰撞，提高了设备的使用寿命。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种软瓶装箱包装用理瓶供料设备包括下支架、贯穿下支架的链板传输装置；在下支架上连接有用于承托包装瓶的载物台装置，载物台装置设置有两组且两组载物台装置关于链板传输装置的传输方向对称设置；在下支架上连接有用于驱动载物台装置横向移动的横向移动装置；载物台装置包括第二升降装置，第二升降装置包括多组并列设置且可纵向移动的托料板；在链板传输装置的上方设置有多组沿链板传输装置的传输方向并列分布设置的理瓶结构，理瓶结构包括多组可供包装瓶穿行的通道，多组通道沿垂直于链板传输装置的传输方向并列分布；还包括用于驱动多组理瓶结构在载物台装置和链板传输装置之间横向步进移动的步进横移装置；还包括用于对链板传输装置上的包装瓶进行分组的分组装置。