[实用新型]一种阀体自动装手轮装置

权利要求书

1.一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：包括有工作平台(1)，工作平台(1)上设有用于固定放置阀体(2)的装配工位，工作平台(1)的其中一侧设置有用于输送手轮(3)的输料装置，输料装置与装配工位之间设置有能将输料装置上的手轮(3)转移至装配工位的阀体(2)上的上料装置，上料装置上设置有能带动手轮(3)周向旋转的旋转安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：所述输料装置为振动送料盘(4)，振动送料盘(4)的输出端与上料装置位置相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：所述上料装置包括有分别设置在装配工位两侧的上料基座(5)与安装基座(6)，安装基座(6)上朝装配工位方向水平滑动连接有手轮接板(7)，且手轮接板(7)靠近装配工位的一侧开设有开口槽孔(8)，上料基座(5)上设置有上料通道(9)、以及带动上料通道(9)内的手轮(3)朝出料端口移动的推料组件，上料通道(9)的进料端口与输料装置的出料端口相连通、出料端口与开口槽孔(8)位置相对应，所述旋转安装组件设置在安装基座(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：所述旋转安装组件包括有沿竖向设置在安装基座(6)上的竖向滑轨(10)，竖向滑轨(10)上滑动连接有滑动座(11)，滑动座(11)上沿竖向设置有中心定位轴(12)，且中心定位轴(12)的轴线与装配工位上的阀体(2)轴线位于同一直线上，安装基座(6)上设置有高压气管(13)，高压气管(13)的进气端口与外界气源相连通、吹气端口所吹出的气流能带动中心定位轴(12)与阀体(2)之间的手轮(3)周向旋转。

5.根据权利要求3所述的一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：所述旋转安装组件包括有沿竖向设置在安装基座(6)上的竖向滑轨(10)，竖向滑轨(10)上滑动连接有滑动座(11)，滑动座(11)上沿竖向设置有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴的轴线与装配工位上的阀体(2)轴线位于同一直线上，驱动电机(14)的输出轴上套设有联动套筒(15)，联动套筒(15)的中心处通过弹性件(16)连接有中心轴(17)。

6.根据权利要求3所述的一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：所述推料组件包括有沿上料通道(9)的轴向设置在上料基座(5)上的推动气缸(18)，上料通道(9)的底面开设有条形通孔，推动气缸(18)的伸缩端与推动爪(19)的一端铰接，推动爪(19)的另一端为自由端且与推动气缸(18)的伸缩端之间设有复位弹簧，推动爪(19)的自由端在复位弹簧的弹性力下向上抬起并贯穿条形通孔伸入至上料通道(9)内，推动气缸(18)驱动推动爪(19)靠近装配工位移动时、推动爪(19)的自由端抵靠在上一手轮(3)上并推动该手轮(3)一并移动；推动气缸(18)驱动推动爪(19)远离装配工位移动时、推动爪(19)的自由端在下一手轮(3)的抵靠下向下转动并越过该手轮(3)。

7.根据权利要求3所述的一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：所述上料基座(5)上沿竖向设置有阻挡气缸(20)，阻挡气缸(20)的伸缩端上设置有挡销(21)，由阻挡气缸(20)驱动挡销(21)向上伸入至上料通道(9)的出料端口内。

8.根据权利要求1或2所述的一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：所述上料装置包括有设置在工作平台(1)上方的水平滑轨(22)，水平滑轨(22)上滑动连接有能上下升降移动的升降基座(23)，所述旋转安装组件为固定在升降基座(23)上的旋转气缸(24)，旋转气缸(24)的旋转轴上固定有用于夹取手轮(3)的机械爪(25)。

9.根据权利要求1所述的一种阀体自动装手轮装置，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有锁止气缸(26)，锁止气缸(26)的伸缩端上开设有与装配工位位置相对应的锁止叉口，锁止气缸(26)驱动锁止叉口朝装配工位方向移动、并直至锁止叉口插设固定在装配工位上的阀体(2)上。