[实用新型]用于沥青路面裂缝和坑槽快速修补的3D打印沥青胶轮车

说明书

本实用新型为用于沥青路面裂缝和坑槽快速修补的3D打印沥青胶轮车，包括打印机械臂、供料系统、输料系统、挤料系统、打印定位系统、控制系统和运输车。打印机械臂包括三个动力装置，动力装置中的动力马达的输出轴连接中间的大齿轮，大齿轮周围均匀分布有三个小齿轮，三个小齿轮的中心通过相应的支柱共同连接一个三角架，三个小齿轮的外侧还设置有齿圈。打印机械臂能够使打印喷头在有限空间内精准、稳定移动，精确完整的修复沥青路面裂缝和坑槽。输料系统中的输料软管包括输料软管外层、输料软管内层及两者之间内插的12根直径为1mm的加热丝。输料软管内的加热丝以及挤料装置内的镍铬加热丝和保温层，可确保沥青在打印过程中不发生凝固。

技术领域

本实用新型涉及沥青路面修复设备技术领域，具体涉及一种用于沥青路面裂缝和坑槽快速修补的3D打印沥青胶轮车。

背景技术

我国公路养护关于沥青路面裂缝和坑槽修补方面，采用人工与机械协作方式，修补沥青路面。存在着人工费用日益增加、修补方式不灵活、沥青路面裂缝与坑槽修补不精确等问题。借助机械臂，配合智能检测技术与无人驾驶技术，可以实现自动化识别和修补沥青路面裂缝与坑槽。现有技术中机械臂的设计只能使其在一个平面内旋转，或者由于机械臂位于车底，其活动空间和修补范围受限，本实用新型则更为灵活且可覆盖更大的修补范围，同时可实现精准修补沥青路面裂缝与坑槽。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于沥青路面裂缝和坑槽快速修补的3D打印沥青胶轮车。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

第一方面，本实用新型提供一种用于沥青路面裂缝和坑槽快速修补的3D打印沥青胶轮车，包括打印机械臂，其特征在于，所述打印机械臂包括机械臂底盘、机械大臂、机械小臂和动力装置，机械臂底盘末端连接一个动力装置，机械大臂一端设置有另一个动力装置，机械大臂的另一端与机械小臂通过第三个动力装置连接，机械臂底盘、机械臂大臂、机械小臂依次转动连接。

第二方面，本实用新型提供一种3D打印沥青胶轮车，包括打印机械臂，其特征在于，该胶轮车还包括供料系统、输料系统、挤料系统、打印定位系统、控制系统、运输车；所述打印机械臂、供料系统、输料系统均位于运输车上；所述挤料系统连接打印机械臂末端；通过输料系统将供料系统和挤料系统连接起来，输料系统出口和挤料系统进口之间连接输送软管，输送软管包括输料软管外层、输料软管内层、均匀分布于输料软管外层与输料软管内层之间的加热丝。

所述动力装置包括第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置。所述动力装置包括动力马达、大齿轮、小齿轮和三角架；所述动力马达的输出轴连接中间的大齿轮，大齿轮周围均匀分布有三个小齿轮，三个小齿轮均与大齿轮相互啮合，三个小齿轮的中心通过相应的支柱共同连接一个三角架，三角架处于水平状态，三个小齿轮的外侧还设置有与三个小齿轮相啮合的齿圈，齿圈与三个小齿轮内啮合，大齿轮与三个小齿轮外啮合；所述机械臂底盘焊接在第一动力装置的三角架上，第二动力装置通过金属杆连接机械大臂，第三动力装置连接机械小臂的方式与第二动力装置连接机械大臂的方式相同。

所述挤料系统包括挤料装置、进步电机、固定杆、皮带、左侧旋转轮、右侧旋转轮、固定装置；在固定杆的两端分别设置有固定口，将旋转轮杆置于相应的固定口中，再将固定口进行焊接使其形成封闭环状，旋转轮杆可以在固定口内自由旋转，即与固定口内壁不接触；进步电机的输出轴向下连接左侧旋转轮，左侧旋转轮通过皮带与右侧旋转轮连接，右侧旋转轮的上端通过固定装置与机械小臂固定，固定装置上部分的直径大于下部分的直径且与机械小臂内壁的形状契合但不接触，固定装置能相对机械小臂自由转动。